[实用新型]一种针对隧道内钢管的自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种针对隧道内钢管的自动焊接装置，其至少包括焊接台(1)，所述焊接台(1)上设置有移动组件(2)和滑动组件(3)，所述焊接台(1)按照沿所述滑动组件(3)构成的环形轨道滑动的方式滑动至钢管端部的待焊接区域，所述移动组件(2)支撑在所述焊接台(1)上，使得所述移动组件(2)能够跟随焊接台(1)调整工作位置。本实用新型通过设置能够控制焊枪(5)工作位置和驱动焊枪(5)往复运动的移动组件，焊枪(5)能够针对大尺寸钢管之间存在的间距较大的缝隙进行沿缝隙宽度方向摆动的焊接操作，有效地避免了焊接缺陷发生的可能性。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种针对隧道内钢管的自动焊接装置。

背景技术

在多个工程建设领域中，管道的对接焊缝通常是采用人工手弧焊，随着工程设备的自动化和智能化发展以及技术的创新，焊管技术不断被改进和创新，在此过程中涌现出了适用于不同领域和场景的半自动焊技术和全自动焊技术。随着技术进步和劳动生产率的提高以及对产品质量要求的提高，传统的焊接方式已经无法满足现有的钢管焊接需求，另外，在进行管道焊接时，采用手工电焊焊接精度差，焊接质量低，操作工人劳动强度大，生产效率低下；而采用焊枪固定、焊件旋转的自动焊接设备，由于焊件形状的特殊性，焊件旋转会产生不稳定的电弧，进而影响焊接质量，导致焊接容易出现不合格品。

目前，全位置管道自动焊接的种类很多，根据焊接前是否进行预热可以分为热丝焊和冷丝焊，所谓热丝焊是指焊丝在进入熔池之前进行了预热，使熔覆效率和焊接速度较普通冷丝焊有较大提高。作为高效氩弧焊的典型代表，热丝氩弧焊在保证焊接质量的同时，通过焊丝预加热，提高了焊丝的熔化速度和填充速度，从而大大提高了焊接效率。与传统冷丝TIG相比，热丝 TIG具备以下优势：焊接过程中，在焊丝送入焊接熔池之前，由独立的热丝电源将焊丝加热到接近焊丝的熔化温度，加快了焊丝的熔化和填充速度，大大提高了焊接效率，一般认为，热丝氩弧焊的效率是传统冷丝氩弧焊的2倍以上，接近熔化极气体保护焊的焊接效率。但是当前的管道全位置自动焊以冷丝焊为主。冷丝焊的焊接速度低，焊接效率不高。另外，焊接过程中焊枪和被焊管件之间的距离远近及焊枪弧长不能根据焊枪相对管道的位置进行调节，或者只能进行手工调整，调整不方便。

中国专利CN204053289U公开了一种管道自动焊接装置，包括焊接平台、固定块、固定环、滑动丝杆、转动电机、滑动导轨、移动导轨、移动步进电机、移动轨、滑动步进电机、伸缩杆、焊枪和焊枪管，所述焊接平台上端设有固定块，固定块上设有半圆的固定环，焊枪夹杆前端装有焊枪，一种管道自动焊接装置通过控制电机达到管道自动焊接，节省人力，做到安全焊接，减少了焊接作业给工人的眼睛和呼吸道的危害，转动电机能使焊枪做 360度旋转焊接，焊接灵活，焊接稳定性能高，有效提高了焊接的质量，使管道正反面光滑，达到性能指标，该管道自动焊接装置结构稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能很好完成管道的焊接工作。但是该专利无法针对具有较宽的隧道管道的焊缝进行横向摆动，更无法有效地控制摆动宽度在一定的比例范围内，使得焊缝能够具备较强的综合性能，尤其是无法有效地在隧道管道内圈进行圆周旋转式焊接而在内圈焊接边缘完成连续且较为完整的圆周焊接操作。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的技术方案是提供一种针对隧道内钢管的自动焊接装置，其至少包括承载焊接器械的焊接台，所述焊接台上支撑有移动组件，且所述焊接台远离所述移动组件的表面还连接有滑动组件，其中，所述焊接台按照其能够在所述滑动组件构成的环形轨道上定向移动的方式卡接在所述滑动组件的环形轨道上；所述移动组件能够跟随所述焊接台在所述滑动组件构成的环形轨道上进行圆周移动。