[实用新型]一种针对隧道内钢管的自动焊接装置

权利要求书

1.一种针对隧道内钢管的自动焊接装置，其至少包括承载焊接器械的焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上支撑有移动组件(2)，且所述焊接台(1)远离所述移动组件(2)的表面还连接有滑动组件(3)，其中，

所述焊接台(1)按照其能够在所述滑动组件(3)构成的环形轨道上定向移动的方式卡接在所述滑动组件(3)的环形轨道上；所述移动组件(2)能够跟随所述焊接台(1)在所述滑动组件(3)构成的环形轨道上进行圆周移动。

2.如权利要求1所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述滑动组件(3)至少包括滑轨(31)和滑块(32)，其中，所述滑轨(31)上间隔设置有多个定位模块(33)，使得所述滑轨(31)通过所述定位模块(33)能够贴附在隧道内钢管的内壁上，所述滑块(32)套设在所述滑轨(31)上，且所述滑块(32)远离所述滑轨(31)的表面设置卡位件(321)，所述卡位件(321)能够与所述焊接台(1)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接台(1)至少包括平台主体(11)和卡接底座(12)，所述卡接底座(12)能够选择性地与卡位件(321)卡接，使得焊接台(1)能够沿所述滑动组件(3)的滑轨(31)滑动，所述平台主体(11)远离卡接底座(12)的表面安装有能够调节焊枪(5)工作位置的移动组件(2)。

4.如权利要求3所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接台(1)能够带动所述焊枪(5)在两个对接钢管之间的间隙内侧进行周向移动，所述焊枪(5)还能够相对于所述移动组件(2)进行转动，使得焊枪(5)按照其轴线与焊缝环面形成设定夹角的方式安装在所述移动组件(2)上。

5.如权利要求4所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括能够带动焊枪(5)在第一方向上活动的第一移动组件(21)、带动焊枪(5)和第一移动组件(21)在第二方向上移动的第二移动组件(22)，其中，所述第一方向为所述滑轨(31)构成的圆环的径向方向，所述第二方向是控制焊枪(5)沿焊缝宽度方向往复摆动的方向。

6.如权利要求5所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述第二移动组件(22)安装在所述平台主体(11)远离卡接底座(12)的表面上，所述第一移动组件(21)按照能够沿第二移动组件(22)的移动方向移动的方式支撑在所述平台主体(11)上。

7.如权利要求6所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述第二移动组件(22)包括第二移动导轨(221)、第二移动轨(222)以及第二驱动单元(223)，其中，所述第二移动导轨(221)安装在所述平台主体(11)的表面，所述第二移动轨(222)设置于第二移动导轨(221)内，所述第二移动轨(222)的一端连接有能够控制其移动的第二驱动单元(223)。

8.如权利要求7所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述第二移动轨(222)上连接有能够沿所述第二移动导轨(221)的长度方向往复运动的固定板(224)，所述固定板(224)远离第二移动轨(222)的表面支撑有与焊枪(5)连接的第一移动组件(21)。

9.如权利要求8所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述第一移动组件(21)包括支撑在所述固定板(224)上的第一移动导轨(211)、安装在第一移动导轨(211)内的第一移动丝杆(212)以及与第一移动丝杆(212)连接的第一驱动单元(213)。

10.如权利要求9所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述第一移动丝杆(212)上安装有沿所述第一移动丝杆(212)的轴线方向移动的安装块(4)，所述安装块(4)可拆卸地连接焊枪(5)。