[实用新型]棒料弯曲装置

说明书

本申请提出一种棒料弯曲装置，包括上机床主轴、用于驱动上机床主轴上下移动的第一驱动件、间隔地设于上机床主轴下方的下机床主轴、用于驱动下机床主轴上下移动的第二驱动件、用于装载夹具的转盘组件、移动机构，夹具包括上夹具和下夹具，在本申请中，通过移动机构将转盘组件移动至上机床主轴和下机床主轴之间，然后第一驱动件驱动上机床主轴下移，以便使上机床主轴与上夹持件交换上夹具，第二驱动件驱动下机床主轴上移，以便使下机床主轴与下夹持件交换下夹具，期间无需人工操作，自动化程度高，可以实现快速安装或拆卸夹具。

技术领域

本实用新型涉及棒料弯曲加工的技术领域，尤其是涉及一种棒料弯曲装置。

背景技术

在五金棒料加工的工序中，一般存在推弯工序，推弯工序一般采用推弯机来进行。推弯机工作时，一般采用夹具来夹住五金棒料，然后再对五金棒料进行推弯，现有的推弯机的夹具难以拆卸，在更换夹具时，一般需要人工进行更换，耗费时间较多。

为此，需要提供一种能够快速更换夹具技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种棒料弯曲装置，其目的是实现快速更换夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种棒料弯曲装置，包括上机床主轴、用于驱动上机床主轴上下移动的第一驱动件、间隔地设于上机床主轴下方的下机床主轴、用于驱动下机床主轴上下移动的第二驱动件、用于装载夹具的转盘组件、移动机构，夹具包括上夹具和下夹具，移动机构用于驱动转盘组件移至或移离上机床主轴和下机床主轴之间，当转盘组件移动至上机床主轴和下机床主轴之间时，第一驱动件驱动上机床主轴下移，上机床主轴与转盘组件之间交换上夹具，第二驱动件驱动下机床主轴上移，上机床主轴与转盘组件之间交换下夹具。

在一实施方式中，转盘组件包括上转盘、间隔设于上转盘下方的下转盘以及两端分别连接上转盘和下转盘的连接柱，上转盘设有用于抓取上夹具的上夹持件，下转盘设有用于抓取下夹具的下夹持件，转盘组件通过上夹持件与上机床主轴交换上夹具，且通过下夹持件与下机床主轴交换下夹具。

进一步的，转盘组件还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动上转盘以及下转盘转动；上夹持件的配置数量为多个，各上夹持件沿上转盘的周向排列，下夹持件的配置数量与上夹持件的配置数量相同，各下夹持件沿下转盘的周向排列，各下夹持件的位置与各上夹持件的位置逐一对应。

在一实施方式中，上夹持件为气缸夹手，下夹持件为气缸夹手。

在一实施方式中，移动机构包括第四驱动件、安装板以及导轨组，导轨组包括两对称设置的导轨，安装板的相对两侧分别与两导轨滑接，第四驱动件用以驱动安装板沿导轨往复移动，转盘组件设于安装板上。

在一实施方式中，第四驱动件为直线模组，直线模组的活动部与安装板的底面连接。

在一实施方式中，转盘组件包括第三驱动件、上转盘、间隔设于上转盘下方的下转盘以及两端分别连接上转盘和下转盘的连接柱，第三驱动件为伺服电机，第三驱动件的固定端设于安装板的底面，第三驱动件的输出端贯穿安装板，且与下转盘底面连接。

在一实施方式中，棒料弯曲装置还包括框架，移动机构、第一驱动件以及第二驱动件设于框架，上机床主轴设于第一驱动件上，下机床主轴设于第二驱动件上，转盘组件设于移动机构上。

在一实施方式中，第一驱动件为直线模组，上机床主轴设于直线模组的活动部；第二驱动件为直线模组，下机床主轴设于直线模组的活动部。

在一实施方式中，上夹具包括上刀柄以及设于上刀柄其中一端面的上夹头，上夹头设有上凹槽，上机床主轴的端部设有用于与上刀柄插接配合的上装配孔；下夹具包括下刀柄以及设于下刀柄其中一端面的下夹头，下夹头设有下凹槽，下机床主轴的端部设有用于与下刀柄插接配合的下装配孔；在上夹头和下夹头对接时，上凹槽和下凹槽围成供棒料穿过的通孔。