[实用新型]棒料弯曲装置

权利要求书

1.一种棒料弯曲装置，其特征在于，包括：

上机床主轴；

用于驱动所述上机床主轴上下移动的第一驱动件；

间隔地设于所述上机床主轴下方的下机床主轴；

用于驱动所述下机床主轴上下移动的第二驱动件；

用于装载夹具的转盘组件，所述夹具包括上夹具和下夹具；

移动机构，所述移动机构用于驱动所述转盘组件移至或移离所述上机床主轴和所述下机床主轴之间，当所述转盘组件移动至所述上机床主轴和所述下机床主轴之间时，所述第一驱动件驱动所述上机床主轴下移，所述上机床主轴与所述转盘组件之间交换所述上夹具，所述第二驱动件驱动所述下机床主轴上移，所述上机床主轴与所述转盘组件之间交换所述下夹具。

2.如权利要求1所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述转盘组件包括上转盘、间隔设于所述上转盘下方的下转盘以及两端分别连接所述上转盘和所述下转盘的连接柱，所述上转盘设有用于抓取所述上夹具的上夹持件，所述下转盘设有用于抓取所述下夹具的下夹持件，所述转盘组件通过所述上夹持件与所述上机床主轴交换所述上夹具，且通过所述下夹持件与所述下机床主轴交换所述下夹具。

3.如权利要求2所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述转盘组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述上转盘以及所述下转盘转动；

所述上夹持件的配置数量为多个，各所述上夹持件沿所述上转盘的周向排列，所述下夹持件的配置数量与所述上夹持件的配置数量相同，各所述下夹持件沿所述下转盘的周向排列，各所述下夹持件的位置与各所述上夹持件的位置逐一对应。

4.如权利要求2或3所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述上夹持件为气缸夹手，所述下夹持件为气缸夹手。

5.如权利要求1所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述移动机构包括第四驱动件、安装板以及导轨组，所述导轨组包括两对称设置的导轨，所述安装板的相对两侧分别与两所述导轨滑接，所述第四驱动件用以驱动所述安装板沿所述导轨往复移动，所述转盘组件设于所述安装板上。

6.如权利要求5所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述第四驱动件为直线模组，所述直线模组的活动部与所述安装板的底面连接。

7.如权利要求5所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述转盘组件包括第三驱动件、上转盘、间隔设于所述上转盘下方的下转盘以及两端分别连接所述上转盘和所述下转盘的连接柱，所述第三驱动件为伺服电机，所述第三驱动件的固定端设于所述安装板的底面，所述第三驱动件的输出端贯穿所述安装板，且与所述下转盘底面连接。

8.如权利要求1所述的棒料弯曲装置，其特征在于，还包括框架，所述移动机构、所述第一驱动件以及所述第二驱动件设于所述框架，所述上机床主轴设于所述第一驱动件上，所述下机床主轴设于所述第二驱动件上，所述转盘组件设于所述移动机构上。

9.如权利要求1所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述第一驱动件为直线模组，所述上机床主轴设于所述直线模组的活动部；所述第二驱动件为直线模组，所述下机床主轴设于所述直线模组的活动部。

10.如权利要求1所述的棒料弯曲装置，其特征在于，所述上夹具包括上刀柄以及设于所述上刀柄其中一端面的上夹头，所述上夹头设有上凹槽，所述上机床主轴的端部设有用于与所述上刀柄插接配合的上装配孔；

所述下夹具包括下刀柄以及设于所述下刀柄其中一端面的下夹头，所述下夹头设有下凹槽，所述下机床主轴的端部设有用于与所述下刀柄插接配合的下装配孔；

在所述上夹头和所述下夹头对接时，所述上凹槽和所述下凹槽围成供棒料穿过的通孔。