[实用新型]一种提高位置度在线测量精度的机构

说明书

本实用新型公开一种提高位置度在线测量精度的机构，包括支撑板和垫脚，所述支撑板的底端在位于均匀位置处设置有垫脚，所述垫脚通过螺丝栓接于支撑板处，所述支撑板的顶端在位于左侧位置处设置有立柱一，所述立柱一通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱一的顶端位置处设置有标定块一，所述标定块一通过螺丝栓接于立柱一处，同时将被测特征与参考坐标标定块一和标定块二拍摄下来，利用公式进行计算，该位置度计算，完全消除了机器人运动学模型的影响，同时引入了配准的误差，但配准误差远小于机器人运动学模型的误差，而且可以通过各种方法进行修正和提升，通过这种方法，极大提高了位置度测量的精度。

技术领域

本实用新型属于工业产品的测量相关技术领域，具体涉及一种提高位置度在线测量精度的机构。

背景技术

在线光学测量系统是近些年测量行业的热点，代表了未来的发展趋势，通常该系统集成在生产线内，采用了工业机器人搭载三维光学系统的方式，可以实现对产品的100％的测量，是智能制造的典型产品，位置度测量中最重要的是坐标转换关系的准确性，现有位置度的算法中，机器人的运动学模型作为主要的一个要素，直接影响了计算的精度，众所周知，机器人运动学模型是一个非正交矩阵，而且受到角度反馈误差、关节角磨损、温度变形等因素影响，其精度无法提高，是一个世界性的难题。

现有的工业产品的测量技术存在以下问题：现有位置度的算法中，机器人的运动学模型作为主要的一个要素，直接影响了计算的精度，众所周知，机器人运动学模型是一个非正交矩阵，而且受到角度反馈误差、关节角磨损、温度变形等因素影响，其精度无法提高，是一个世界性的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高位置度在线测量精度的机构，以解决上述背景技术中提出现有位置度的算法中，机器人的运动学模型作为主要的一个要素，直接影响了计算的精度，众所周知，机器人运动学模型是一个非正交矩阵，而且受到角度反馈误差、关节角磨损、温度变形等因素影响，其精度无法提高，是一个世界性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种提高位置度在线测量精度的机构，包括支撑板和垫脚，所述支撑板的底端在位于均匀位置处设置有垫脚，所述垫脚通过螺丝栓接于支撑板处，所述支撑板的顶端在位于左侧位置处设置有立柱一，所述立柱一通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱一的顶端位置处设置有标定块一，所述标定块一通过螺丝栓接于立柱一处，所述标定块一的左侧位置处设置有调节装置，所述调节装置通过螺丝栓接于标定块一处，所述支撑板的顶端在位于中间位置处设置有固定架一，所述固定架一通过螺丝栓接于支撑板处，所述固定架一的右侧位置处设置有固定架二，所述固定架二通过螺丝栓接于支撑板处，所述固定架二的右侧位置处设置有立柱二，所述立柱二通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱二的顶端位置处设置有标定块二，所述标定块二通过螺丝栓接于立柱二处，所述标定块一与标定块二在位于上方位置处设置有轴杆，所述轴杆横向套接至标定块一和标定块二处，所述轴杆的环形表面位置处设置有被测产品。

优选的，所述垫脚共设置有六个，所述垫脚的大小、尺寸规格呈一致设置，所述垫脚之间呈竖向平行设置，所述垫脚与支撑板的连接处呈九十度直角设置。

优选的，所述支撑板的边缘经过钝化打磨处理，所述支撑板的表面经过防腐蚀处理，所述支撑板经过抗耐压处理。

优选的，所述立柱一和立柱二之间呈竖向平行设置，所述立柱一和立柱二的顶端为平面结构设置，所述立柱一与立柱二分别与支撑板的连接处呈九十度直角设置。

优选的，所述轴杆为圆柱形结构设置，所述轴杆的两端高度一致，所述轴杆的表面经过防腐蚀处理。

优选的，所述标定块一在均匀位置处设置有圆孔，所述标定块一完全贴合于立柱一处，所述标定块一与立柱一的连接处呈九十度直角设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种提高位置度在线测量精度的机构，具备以下有益效果：