[实用新型]一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组

说明书

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。本实用新型的组合模组可同时实现高精度直线定位和角度旋转，性价比高、使用简单，且长期运行无精度下降。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组。

背景技术

在电子行业的生产设备中，经常需要在实现精密直线移动的同时，实现角度的精确调整，之前客户通常使用伺服电机加丝杠的方式实现直线位移，在丝杠滑台上加装一个步进电机驱动的对位平台进行角度调整，这种结构随着设备的使用，由于丝杠、齿轮的磨损会导致精度的下降，而且一旦出现操作失误，导致撞击，通常会造成不可修复的机械损坏，只能进行整体更换，配件成本高、维修周期长，而且由于系统读取的是驱动丝杠的伺服电机编码器角度信息，机械传动的背隙会导致电机角度和直线的实际位移之间存在一定的误差，客户必须进行精度补偿或者加装外部光栅尺进行闭环检测，装配难度和成本较高，角度旋转通过步进电机驱动，但是步进电机是开环控制方式，无法检测实际的转动角度，一旦出现“丢步”现象，很可能会导致产品的不良率上升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。

进一步的，所述滑台与所述动子为一体结构。

进一步的，所述底座内沿底座的长度方向平行设置有两根导轨，所述滑台滑动连接于两根导轨上。

进一步的，所述限位开关的数量为三个，三个限位开关分别固定于底座后侧面的左右两端及中间位置。

进一步的，所述限位开关的顶部中央开设有U型槽，所述限位感应块对应设置于U型槽内。

进一步的，每个所述端盖的顶部均凸出于所述底座的顶部，两个端盖的顶部之间固定连接有防护罩。

进一步的，所述滑台与所述连接板的连接处开设有通孔，所述防护罩的中部穿过通孔。

进一步的，每个所述端盖的内侧壁均固定有两个防撞缓冲器。

进一步的，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述滑台的前侧面固定有读数头固定座，光栅读数头的顶部固定于读数头固定座的底部。

进一步的，所述滑台底部的前后两侧对应两根所述导轨的位置均固定有滑块，滑块的底部开设有与导轨顶部相配合的滑槽，导轨滑动连接于滑槽内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的组合模组可同时实现高精度直线定位和角度旋转，性价比高、使用简单，且长期运行无精度下降。本实用新型的组合模组安装调试简单，通过内六角螺丝固定即可；无机械间隙，精度高；磨损小，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。