[实用新型]一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组

权利要求书

1.一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。

2.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述滑台与所述动子为一体结构。

3.根据权利要求2所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述底座内沿底座的长度方向平行设置有两根导轨，所述滑台滑动连接于两根导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述限位开关的数量为三个，三个限位开关分别固定于底座后侧面的左右两端及中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述限位开关的顶部中央开设有U型槽，所述限位感应块对应设置于U型槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：每个所述端盖的顶部均凸出于所述底座的顶部，两个端盖的顶部之间固定连接有防护罩。

7.根据权利要求6所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述滑台与所述连接板的连接处开设有通孔，所述防护罩的中部穿过通孔。

8.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：每个所述端盖的内侧壁均固定有两个防撞缓冲器。

9.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述滑台的前侧面固定有读数头固定座，光栅读数头的顶部固定于读数头固定座的底部。

10.根据权利要求3所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述滑台底部的前后两侧对应两根所述导轨的位置均固定有滑块，滑块的底部开设有与导轨顶部相配合的滑槽，导轨滑动连接于滑槽内。