[实用新型]一种微细管自动取送料机构

说明书

本实用新型提供一种微细管自动取送料机构，微细管自动取送料机构包括：料仓、顶料气缸、顶料杆、顶头、升降气缸、气爪以及导向机构；其中，所述导向机构调整被顶起的微细管材沿水平方向输送进入所述机床设备内；所述顶头的表面设有收容一根微细管材的弧形凹槽，所述顶头的两侧均设有斜坡。本实用新型微细管自动取送料机构作为精密机床的配套设备，完全取代人工实现了微细管材的自动取料、送料和定位功能；生产效率高，管材定位准以及操作维护简单；适用性能广泛，只需要更换不同的导向零件便可以兼容多种规格(不同外径和长度)的管材；从取料、送料到长度定位均有传感器智能监控，配套机床实现稳定可靠的自动化生产。

技术领域

本实用新型属于机械自动化的技术领域，尤其涉及一种微细管自动取送料机构。

背景技术

随着工业4.0的高速发展和当今社会对高效、省力、智能化的不断追求，许多企业都开始逐渐步入自动化和无人化的全新生产管理模式。

一般传统的加工模式，都是采取人工上下料的定位和装夹方式，不仅工作效率低，装配精度也比较差，特别是随着人工成本的不断增加，这种人工上料模式的弊端尤为突出，所以导致目前许多加工和装配型企业逐渐向高效稳定的自动化和智能化生产模式靠拢。于是针对加工高精密件机床的自动化配套设备应运而生。

目前通用的方式是采用精密加工机床的上的旋转夹头或三爪卡盘对微细管进行夹持定位后再开始加工，这种加工方式往往需要人工将待加工的微细管一根根挑拣出来，然后再手拿着管材的一端穿过旋转夹头或三爪卡盘，穿出的长度则需要人工用定长的靠肩治具来接触管材的端面进行定位。上述上料方式存在人工劳动强度高，操作复杂，定位精度差和生产效率低等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取料、送料和定位功能的微细管自动取送料机构。

本实用新型提供一种微细管自动取送料机构，用于机床设备自动供微细管材，其包括：存放待加工的多根微细管材的料仓、位于所述料仓下方的顶料气缸、与所述顶料气缸连接且穿过所述料仓的顶料杆、安装在所述顶料杆端部且每次顶起一根微细管材的顶头、升降气缸、固定在所述升降气缸上且用于夹紧被顶起的微细管材的气爪以及导向机构；其中，所述导向机构调整被顶起的微细管材沿水平方向输送进入所述机床设备内；所述顶头的表面设有弧形凹槽，所述顶头的表面设有收容一根微细管材的弧形凹槽，所述顶头的两侧均设有斜坡。

优选地，还包括位于所述料仓端部且将被顶起的微细管材排列整齐的推料气缸。

优选地，固定在所述升降气缸上且用于压持被顶起的微细管材的导向块。

优选地，所述气爪和导向块平行并列放置，所述气爪和导向块均安装在所述升降气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述顶头的中心垂直于所述弧形凹槽方向设有沉孔；所述微细管自动取送料机构还包括固定在所述沉孔内第一光纤传感器。

优选地，所述导向机构包括第一导向治具、第二导向治具、滚轮气缸、滚轮电机和过渡导向管；其中所述第一导向治具和第二导向治具分别安装在所述底座的前端和后端；所述滚轮气缸和滚轮电机均安装在所述第一导向治具和第二导向治具之间；所述过渡导向管一端与所述第二导向治具的出口位置连接，所述过渡导向管另一端与所述机床设备的物料入口对接。

优选地，所述第一导向治具和第二导向治具的一端均设有用于导向的大锥面，所述第一导向治具和第二导向治具的另一端导向孔，所述导向孔的内径大于微细管材的外径。

优选地，所述微细管自动取送料机构还包括位于所述第一导向治具的出口处的第二光纤传感器和位于所述第二导向治具的出口处的第三光纤传感器。

优选地，所述微细管自动取送料机构还包括位于所述第一导向治具的出口处的第二光纤传感器。

优选地，所述微细管自动取送料机构还包括位于所述第二导向治具的出口处的第三光纤传感器。