[实用新型]一种微细管自动取送料机构

权利要求书

1.一种微细管自动取送料机构，用于机床设备自动供微细管材（20），其特征在于，其包括：存放待加工的多根微细管材（20）的料仓（2）、位于所述料仓（2）下方的顶料气缸（3）、与所述顶料气缸（3）连接且穿过所述料仓（2）的顶料杆（4）、安装在所述顶料杆（4）端部且每次顶起一根微细管材（20）的顶头（5）、升降气缸（8）、固定在所述升降气缸（8）上且用于夹紧被顶起的微细管材（20）的气爪（7）以及导向机构；其中，所述导向机构调整被顶起的微细管材沿水平方向输送进入所述机床设备内；所述顶头（5）的表面设有收容一根微细管材（20）的弧形凹槽（23），所述顶头（5）的两侧均设有斜坡（51）。

2.根据权利要求1所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，还包括位于所述料仓（2）端部且将被顶起的微细管材（20）排列整齐的推料气缸（6）。

3.根据权利要求1所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，固定在所述升降气缸（8）上且用于压持被顶起的微细管材（20）的导向块（9）。

4.根据权利要求3所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述气爪（7）和导向块（9）平行并列放置，所述气爪（7）和导向块（9）均安装在所述升降气缸（8）的活塞杆的末端。

5.根据权利要求1所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述顶头（5）的中心垂直于所述弧形凹槽（23）方向设有沉孔（24）；所述微细管自动取送料机构还包括固定在所述沉孔（24）内第一光纤传感器（16）。

6.根据权利要求1所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述导向机构包括第一导向治具（12）、第二导向治具（13）、滚轮气缸（14）、滚轮电机（15）和过渡导向管（19）；其中所述第一导向治具（12）和第二导向治具（13）分别安装在底座（22）的前端和后端；所述滚轮气缸（14）和滚轮电机（15）均安装在所述第一导向治具（12）和第二导向治具（13）之间；所述过渡导向管（19）一端与所述第二导向治具（13）的出口位置连接，所述过渡导向管（19）另一端与所述机床设备的物料入口对接。

7.根据权利要求6所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述第一导向治具（12）和第二导向治具（13）的一端均设有用于导向的大锥面（121、131），所述第一导向治具（12）和第二导向治具（13）的另一端导向孔（122、132），所述导向孔（122、132）的内径大于微细管材（20）的外径。

8.根据权利要求6所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述微细管自动取送料机构还包括位于所述第一导向治具（12）的出口处的第二光纤传感器（17）。

9.根据权利要求6所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述微细管自动取送料机构还包括位于所述第二导向治具（13）的出口处的第三光纤传感器（18）。

10.根据权利要求6所述的微细管自动取送料机构，其特征在于，所述微细管自动取送料机构还包括机架（1），所述料仓（2）、顶料气缸（3）和升降气缸（8）均固定在所述机架（1）上。