[实用新型]一种AI识别垃圾转运车倾倒装置

说明书

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种AI识别垃圾转运车倾倒装置。包括车体，所述车体内设有多个垃圾腔；所述车体上设有垃圾桶夹手装置、移动组件、外置视频识别单元和中控单元；所述移动组件设置在车体的侧部，用于移动垃圾桶；所述垃圾桶夹手装置设置在移动组件上，用于夹装垃圾桶；所述外置视频识别单元包括处于车体上端的第一摄像头，用于摄取含有垃圾桶的图像，中控单元识别图像中的垃圾桶特征，并驱使移动组件将垃圾桶移动至对应的垃圾腔口倾倒。该技术方案中，采用AI图像识别垃圾桶特征，再用中控单元控制移动组件将垃圾桶移动至相对应的垃圾腔口，无需人员去分类，以及手动操作，效率更高，且设置多个垃圾腔，运输效率提高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种AI识别垃圾转运车倾倒装置。

背景技术

垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

我国垃圾分类的政策也在如火如荼地进行，而垃圾转运车作为垃圾运输的主力，其作用不言而喻。

目前使用的垃圾转运车，往往只有一个车腔体，环卫工人在作业时，不选择垃圾分类的话，将所有垃圾都装入一个腔体，如此后续分类就显得尤为困难；而选择分类的话，则在一个地点只能装一类垃圾，运输成本较高。并且，环卫工人在倾倒垃圾时，还需判断垃圾的分类情况，并使用控制系统将垃圾倒入车腔内。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，能够省略垃圾车选择所需投放的垃圾分类选项，简化用户操作步骤，便于用户使用；并且设置多个垃圾腔，垃圾转运量增加，提高运输效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括车体，所述车体内设有多个垃圾腔；所述车体上设有垃圾桶夹手装置、移动组件、外置视频识别单元和中控单元；

所述移动组件设置在车体的侧部，用于移动垃圾桶；

所述垃圾桶夹手装置设置在移动组件上，用于夹装垃圾桶；

所述外置视频识别单元包括处于车体上端的第一摄像头，用于摄取含有垃圾桶的图像，中控单元识别图像中的垃圾桶特征，并驱使移动组件将垃圾桶移动至对应的垃圾腔口倾倒。该技术方案中，采用AI图像识别垃圾桶特征，再用中控单元控制移动组件将垃圾桶移动至相对应的垃圾腔口，无需人员去分类，以及手动操作，效率更高，且设置多个垃圾腔，运输效率提高。

作为优选，所述垃圾腔包括设置在第一摄像头两侧的易腐垃圾腔和非易腐垃圾腔，所述易腐垃圾腔和非易腐垃圾腔内均设有垃圾承接平台，所述垃圾承接平台与易腐/非易腐垃圾腔腔口之间分别形成易腐/非易腐垃圾槽，用于承接从垃圾桶中倾倒出来的垃圾。该技术方案中，垃圾承接平台用于接住垃圾桶中倒出的垃圾，以便于摄像头摄取垃圾的图像信息进行分析。

作为优选，所述外置视频识别单元还包括第二摄像头，所述第二摄像头对准易腐垃圾槽，用于摄取易腐垃圾槽中的垃圾图像，中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。该技术方案中，设置第二摄像头为了摄取易腐垃圾图像信息再进行数据比对分析。

作为优选，所述外置视频识别单元还包括第三摄像头，所述第三摄像头对准非易腐垃圾槽，用于摄取非易腐垃圾槽中的垃圾图像，中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。该技术方案中，设置第三摄像头为了摄取非易腐垃圾图像信息再进行数据比对分析。

作为优选，所述第二摄像头或第三摄像头摄取垃圾图像，中控单元识别图像中的垃圾特征后，垃圾承接平台打开，垃圾落入垃圾腔内。该技术方案中，设置垃圾承接平台从中间打开，是为了在摄取垃圾图像后，将垃圾存放进垃圾腔内。