[实用新型]一种AI识别垃圾转运车倾倒装置

权利要求书

1.一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内设有多个垃圾腔；所述车体(1)上设有垃圾桶夹手装置(2)、移动组件、外置视频识别单元和中控单元；

所述移动组件设置在车体(1)的侧部，用于移动垃圾桶；

所述垃圾桶夹手装置(2)设置在移动组件上，用于夹装垃圾桶；

所述外置视频识别单元包括处于车体(1)上端的第一摄像头(3)，用于摄取含有垃圾桶的图像，中控单元识别图像中的垃圾桶特征，并驱使移动组件将垃圾桶移动至对应的垃圾腔口倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，其特征在于：所述垃圾腔包括设置在第一摄像头(3)两侧的易腐垃圾腔(4)和非易腐垃圾腔(5)，所述易腐垃圾腔(4)和非易腐垃圾腔(5)内均设有垃圾承接平台(10)，所述垃圾承接平台(10)与易腐/非易腐垃圾腔腔口之间分别形成易腐/非易腐垃圾槽，用于承接从垃圾桶中倾倒出来的垃圾。

3.根据权利要求2所述的一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，其特征在于：所述外置视频识别单元还包括第二摄像头(6)，所述第二摄像头(6)对准易腐垃圾槽(7)，用于摄取易腐垃圾槽(7)中的垃圾图像，中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。

4.根据权利要求2所述的一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，其特征在于：所述外置视频识别单元还包括第三摄像头(9)，所述第三摄像头(9)对准非易腐垃圾槽(8)，用于摄取非易腐垃圾槽(8)中的垃圾图像，中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。

5.根据权利要求3或4所述的一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，其特征在于：所述第二摄像头(6)或第三摄像头(9)摄取垃圾图像，中控单元识别图像中的垃圾特征后，垃圾承接平台(10)打开，垃圾落入垃圾腔内。

6.根据权利要求1所述的一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，其特征在于：所述移动组件包括固定在车体(1)侧壁的第一导轨(11)，以及与第一导轨(11)活动连接的第二导轨(12)，所述第二导轨(12)能够沿第一导轨(11)水平滑动将垃圾桶移动至相对应的垃圾腔。

7.根据权利要求6所述的一种AI识别垃圾转运车倾倒装置，其特征在于：所述垃圾桶夹手装置(2)设置在第二导轨(12)上并能够沿其纵向滑动，所述中控单元能够控制垃圾桶夹手装置(2)沿第二导轨(12)纵向移动至一定高度相对第二导轨(12)翻转。