[实用新型]片型辅料剥离的飞达装置

权利要求书

1.一种片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，包括：

载料板，所述载料板用于放置片型辅料带，所述片型辅料带包括底纸以及设置在底纸上的若干片型辅料；

第一夹持部件，所述第一夹持部件包括第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述片型辅料带的一端，并跟随所述片型辅料带从所述载料板一端移动至另一端；

剥料部件，所述剥料部件包括第二夹持组件以及剥料组件，所述剥料组件包括剥料板、第一驱动件和第二驱动件；所述剥料板位于所述载料板的另一端；所述剥料板与所述载料板之间设置有容纳所述底纸穿过的缝隙；所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平往复移动；所述第二驱动件用于驱动所述剥料板上下移动；所述第一驱动件复位后，所述第二驱动件下移，以弯折所述底纸被推出部位并使其穿过所述缝隙；所述第二夹持组件用于夹持弯折后的所述底纸下移，以使所述片型辅料被剥离到所述载料板；

控制部件，所述控制部件与所述第一夹持组件、所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第二夹持组件电连接。

2.根据权利要求1所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述载料板上设置有条形通槽；

所述第一夹持部件还包括第一拖链模组，所述第一夹持组件包括第一夹持部以及第一夹持气缸，所述第一夹持部设置在所述条形通槽中，所述第一夹持气缸用于驱动所述第一夹持部夹紧或松开，所述第一拖链模组用于驱动所述第一夹持气缸沿所述条形通槽移动；所述第一拖链模组、所述第一夹持气缸与所述控制部件电连接。

3.根据权利要求2所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述第一夹持部件还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述第一夹持部上，所述第一检测装置用于检测所述第一夹持部的夹持状态。

4.根据权利要求1所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述剥料组件还包括两个滑轨、两个支撑侧板以及支撑平板，所述第二驱动件的主体固定在所述支撑平板上，且所述第二驱动件的驱动端与所述剥料板上下活动连接；两个所述支撑侧板的上端部分别设置在所述支撑平板的两侧的下方，两个所述支撑侧板的下端部与两个所述滑轨一一对应滑动设置；所述第一驱动件用于驱动其中一个所述支撑侧板沿对应的所述滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述第二夹持组件包括第二夹持部、第二夹持气缸以及第二拖链模组，所述第二夹持气缸与所述第二夹持部连接，所述第二夹持气缸用于驱动所述第二夹持部夹紧或松开；所述第二拖链模组用于驱动所述第二夹持气缸上下移动，所述第二拖链模组、所述第二夹持气缸与所述控制部件电连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述片型辅料剥离的飞达装置还包括导正部件，所述导正部件包括第一导正板、第二导正板以及第三驱动件，所述第一导正板、所述第二导正板分别位于所述载料板的两侧；所述第三驱动件用于驱动所述第一导正板向所述第二导正板远离或靠近；所述第三驱动件与所述控制部件电连接。

7.根据权利要求6所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述载料板上设置有若干定位孔，所述第二导正板与所述定位孔可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述载料板的两侧分别设置有定位槽、导正滑槽，所述定位孔设置在所述定位槽的槽面上；所述第一导正板的下端部滑动设置在所述导正滑槽内。

9.根据权利要求1所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，

所述片型辅料剥离的飞达装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置位于所述载料板另一端，以检测底纸上待被剥离的所述片型辅料的位置；所述第二检测装置与所述控制部件电连接。

10.根据权利要求1所述的片型辅料剥离的飞达装置，其特征在于，所述片型辅料剥离的飞达装置还包括：

底板，所述底板上设置有镂空部，所述第二夹持组件位于所述镂空部下方，所述第一夹持部件、所述载料板以及所述剥料组件位于所述底板上方；

支撑柱，所述支撑柱设置有若干，所述支撑柱沿所述载料板周向设置；所述支撑柱的一端连接所述载料板，所述支撑柱的另一端连接所述底板。