[实用新型]一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置

说明书

本实用新型提出了一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体，无人机机体下部安装有鸟群驱散机构，所述无人机机体上部安装有行走架，行走架上活动安装有从动轮组，行走架一侧安装有防护板，防护板与行走架之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮且从动轮组与主驱动轮相配合。本实用新型以无人机为载体，在对三跨线区域线路巡检时，通过行走架悬挂在线路上，一方面实现对线路运行状态进行检测，另一方面对线路上是否存在障碍物进行检测，整体操作便捷，工程人员在地面即可远程观察线路巡检状态，巡检效率高。

技术领域

本实用新型涉及三跨线区段巡检的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置。

背景技术

电力输电线路中“三跨线”是指跨越高速铁路、高速公路和重要输电通道的架空输电线路区段，重要输电通道主要由若干重要输电线路组成，分为国网公司级和省公司级，其中主要包括核心骨干网架的架空输电线路和战略性架空输电线路，针对该区域内的输电线路需要严格按照规范要求架设，一旦该区域内输电线路出现异常，将可能导致发生较大的公共安全和电网安全事件；传统三跨线区段中通常在电力铁塔上安装故障诊断和视频监控装置对三跨线区段进行监控，虽然取得了一定的效果，但是存在成本投入大，而且故障诊断和视频监控装置由于固定在铁塔上，由于环境、恶劣天气等影响因素下导致监控装置故障率高，并且铁塔上定点安装的故障诊断和视频监控装置存在监控盲区，只能对范围的线段进行检测，局限性较大。

实用新型内容

针对目前三跨线区段监控装置成本投入大、故障率高以及监控局限性大的技术问题，本实用新型提出一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体，无人机机体下部安装有鸟群驱散机构，所述无人机机体上部安装有行走架，行走架上活动安装有从动轮组，行走架一侧安装有防护板，防护板与行走架之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮且从动轮组与主驱动轮相配合；所述防护板内设置有线路检测组件、动力组件和控制盒，动力组件与主驱动轮相连接，防护板上安装有巡检状态监测组件，鸟群驱散机构、线路检测组件、动力组件和巡检状态监测组件均与控制盒相连接，控制盒与地面遥控端相连接。

优选地，所述鸟群驱散机构包括超声波发生器和红外线探测器，超声波发生器和红外线探测器安装在无人机机体下部且超声波发生器和红外线探测器均与控制盒相连接。

优选地，所述行走架上部安装有升降调节机构，升降调节机构下部安装有设备架，设备架内安装有从动轮组，升降调节机构与控制盒相连接。

优选地，所述升降调节机构包括电动推杆，电动推杆的底座固定安装在行走架内部且电动推杆的伸缩端与设备架相连接，电动推杆与控制盒相连接。

优选地，所述线路检测组件包括电流互感器，电流互感器安装在防护板上部且电流互感位于主驱动轮上方，电流互感器与控制盒相连接；所述巡检状态监测组件包括高清摄像头和红外测距传感器，高清摄像头和红外测距传感器均安装在防护板上且高清摄像头和红外测距传感器均与控制盒相连接；所述动力组件包括行走电机，行走电机安装在防护板内且行走电机的输出端与主驱动轮相连接，行走电机与控制盒相连接。

优选地，所述控制盒内设置有蓄电池，蓄电池与MCU相连接，MCU分别与鸟群驱散机构中的超声波发生器和红外线探测器、动力组件中的转动电机、线路检测组件中的电流互感器以及巡检状态监测组件中的高清摄像头和红外测距传感器相连接，MCU与存储器相连接，MCU通过无线通讯模块与地面遥控端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：