[实用新型]一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置

权利要求书

1.一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体（1），无人机机体（1）下部安装有鸟群驱散机构（2），其特征在于，所述无人机机体（1）上部安装有行走架（3），行走架（3）上活动安装有从动轮组（7），行走架（3）一侧安装有防护板，防护板与行走架（3）之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮（6）且从动轮组（7）与主驱动轮（6）相配合；所述防护板内设置有线路检测组件、动力组件和控制盒（11），动力组件与主驱动轮（6）相连接，防护板上安装有巡检状态监测组件，鸟群驱散机构（2）、线路检测组件、动力组件和巡检状态监测组件均与控制盒（11）相连接，控制盒（11）与地面遥控端相连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述鸟群驱散机构（2）包括超声波发生器和红外线探测器，超声波发生器和红外线探测器安装在无人机机体（1）下部且超声波发生器和红外线探测器均与控制盒（11）相连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述行走架（3）上部安装有升降调节机构，升降调节机构下部安装有设备架，设备架内安装有从动轮组（7），升降调节机构与控制盒（11）相连接。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述升降调节机构包括电动推杆（8），电动推杆（8）的底座固定安装在行走架（3）内部且电动推杆（8）的伸缩端与设备架相连接，电动推杆（8）与控制盒（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述线路检测组件包括电流互感器（9），电流互感器（9）安装在防护板上部且电流互感器（9）位于主驱动轮（6）上方，电流互感器（9）与控制盒（11）相连接；所述巡检状态监测组件包括高清摄像头（5）和红外测距传感器（4），高清摄像头（5）和红外测距传感器（4）均安装在防护板上且高清摄像头（5）和红外测距传感器（4）均与控制盒（11）相连接；所述动力组件包括行走电机（10），行走电机（10）安装在防护板内且行走电机（10）的输出端与主驱动轮（6）相连接，行走电机（10）与控制盒（11）相连接。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述控制盒（11）内设置有蓄电池，蓄电池与MCU相连接，MCU分别与鸟群驱散机构（2）中的超声波发生器和红外线探测器、动力组件中的行走电机（10）、线路检测组件中的电流互感器（9）以及巡检状态监测组件中的高清摄像头（5）和红外测距传感器（4）相连接，MCU与存储器相连接，MCU通过无线通讯模块与地面遥控端相连接。