[实用新型]一种机床用多自由度式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂、第四臂、底部配重架和动力支撑箱，所述底部配重架的内部滑动设置有配重块，且配重块在底部配重架的内部设置有两个，所述底部配重架的顶部焊接有动力支撑箱，所述动力支撑箱的顶部活动设置有第五臂，且第五臂底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机，所述第五电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，且第二齿轮设置在动力支撑箱的内部，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，本实用新型通过启动第六电机，第六电机就会使蜗杆转动，蜗杆就会带动第五齿轮转动，第五齿轮就会使第一连杆移动，第一连杆进而会使夹爪相互夹持，从而把物体夹住，实现了夹持效果好的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机床用多自由度式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，在机械加工技术领域中会使到机械臂，从而代替人工进行工作，但是，现有的机械臂存在许多问题或缺陷：

第一，现有的机械臂一般比较大型，会导致机械臂中心不稳，可能会导致机械臂倾倒；

第二，现有的机械臂自由度不高，实用性不强；

第三，现有的机械臂夹持效果不好，实用性不强。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂以解决上述背景技术中提出的没有配重功能、自由度不高和夹持效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂、第四臂、底部配重架和动力支撑箱，所述底部配重架的内部滑动设置有配重块，且配重块在底部配重架的内部设置有两个，所述底部配重架的顶部焊接有动力支撑箱，所述动力支撑箱的顶部活动设置有第五臂，且第五臂底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机，所述第五电机的一端通过连轴器连接有第二齿轮，且第二齿轮设置在动力支撑箱的内部，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，且第一齿轮通过轴设置在动力支撑箱的内部，所述第一齿轮的顶部通过轴与第五臂的底部相互连接，第一齿轮起到了传动的目的。

优选的，所述第五臂顶部的一端通过轴连接有第四臂，第五臂顶部的外部通过螺钉固定安装有第四电机，第四电机的输出端与第五臂中的轴相互连接，第四电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述第四臂顶部的一端通过轴连接有第三臂，第四臂顶部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机，第三电机的输出端与第四臂顶部的轴相互连接，第三电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述第三臂的内部镶嵌有第二电机，第三臂内部的一端通过轴承活动设置有外部齿圈，外部齿圈的一端连接有第二臂，第二电机提供动力的目的。

优选的，所述外部齿圈的内部啮合有第四齿轮，第四齿轮的内部啮合有第三齿轮，第四齿轮在外部齿圈的内部设置有三个，第二电机的输出端通过轴与第三齿轮相互连接，第四电机起到了传动的目的。

优选的，所述第二臂一端的侧面通过螺钉固定安装有第一电机，第二臂靠近第一电机的一端通过轴连接有第一臂，第一电机的输出端与第二臂右端内部的轴相互连接，第一电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述第一臂的一侧焊接有支撑架，支撑架的内部镶嵌有第六电机，第六电机输出端连接有蜗杆，支撑架的右端焊接有支撑壳，第六电机起到了提供动力的目的。

优选的，所述支撑壳的内部通过轴活动连接有第五齿轮，第五齿轮上通过轴连接有第一连杆，第五齿轮的一侧与蜗杆相互啮合，第六电机上通过轴活动连接有夹爪，夹爪上通过轴连接有第二连杆，第二连杆的一端通过轴连接到支撑壳的内部，夹爪起到了夹持物品的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂结构合理，具有以下优点：