[实用新型]一种机床用多自由度式机械臂

权利要求书

1.一种机床用多自由度式机械臂，包括第二臂（3）、第四臂（8）、底部配重架（12）和动力支撑箱（14），其特征在于：所述底部配重架（12）的内部滑动设置有配重块（13），且配重块（13）在底部配重架（12）的内部设置有两个，所述底部配重架（12）的顶部焊接有动力支撑箱（14），所述动力支撑箱（14）的顶部活动设置有第五臂（10），且第五臂（10）底部的一侧通过螺钉固定安装有第五电机（11），所述第五电机（11）的一端通过连轴器连接有第二齿轮（20），且第二齿轮（20）设置在动力支撑箱（14）的内部，所述第二齿轮（20）的一侧啮合有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）通过轴设置在动力支撑箱（14）的内部，所述第一齿轮（19）的顶部通过轴与第五臂（10）的底部相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第五臂（10）顶部的一端通过轴连接有第四臂（8），第五臂（10）顶部的外部通过螺钉固定安装有第四电机（9），第四电机（9）的输出端与第五臂（10）中的轴相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第四臂（8）顶部的一端通过轴连接有第三臂（6），第四臂（8）顶部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机（7），第三电机（7）的输出端与第四臂（8）顶部的轴相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第三臂（6）的内部镶嵌有第二电机（5），第三臂（6）内部的一端通过轴承活动设置有外部齿圈（4），外部齿圈（4）的一端连接有第二臂（3）。

5.根据权利要求4所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述外部齿圈（4）的内部啮合有第四齿轮（22），第四齿轮（22）的内部啮合有第三齿轮（21），第四齿轮（22）在外部齿圈（4）的内部设置有三个，第二电机（5）的输出端通过轴与第三齿轮（21）相互连接。

6.根据权利要求4所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第二臂（3）一端的侧面通过螺钉固定安装有第一电机（2），第二臂（3）靠近第一电机（2）的一端通过轴连接有第一臂（1），第一电机（2）的输出端与第二臂（3）右端内部的轴相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述第一臂（1）的一侧焊接有支撑架（26），支撑架（26）的内部镶嵌有第六电机（25），第六电机（25）输出端连接有蜗杆（24），支撑架（26）的右端焊接有支撑壳（17）。

8.根据权利要求7所述的一种机床用多自由度式机械臂，其特征在于：所述支撑壳（17）的内部通过轴活动连接有第五齿轮（23），第五齿轮（23）上通过轴连接有第一连杆（15），第五齿轮（23）的一侧与蜗杆（24）相互啮合，第六电机（25）上通过轴活动连接有夹爪（18），夹爪（18）上通过轴连接有第二连杆（16），第二连杆（16）的一端通过轴连接到支撑壳（17）的内部。