[实用新型]一种进出口货物用物流配送机器人

权利要求书

1.一种进出口货物用物流配送机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端可拆卸设有弧型防撞板(2)，所述底板(1)的顶端固定安装有物流配送机器人本体(3)，所述物流配送机器人本体(3)的两端均设有对称设置的主缓冲机构(4)，四组主缓冲机构(4)的两侧均设有对称分布的侧翼防撞板(5)，所述物流配送机器人本体(3)的顶端与底端均开设有凹型槽(31)，所述凹型槽(31)内设有与侧翼防撞板(5)配合使用的辅助缓冲机构(6)；

所述主缓冲机构(4)包括转杆(41)，所述转杆(41)的一端转动插设在物流配送机器人本体(3)上，所述转杆(41)另一端的外侧固定套设有转盘(42)，所述转盘(42)上转动安装有两组连接杆(43)，一组所述连接杆(43)的一端转动安装有第一横杆(44)，另一所述连接杆(43)的一端转动安装有第二横杆(45)，所述第一横杆(44)与第二横杆(45)均滑动卡设在物流配送机器人本体(3)上，所述第一横杆(44)与第二横杆(45)的一端均设有伸缩套筒(46)，所述伸缩套筒(46)的一端设有挡板(47)，所述挡板(47)的一端与物流配送机器人本体(3)固定连接，所述伸缩套筒(46)的外侧活动套设有第一缓冲弹簧(48)，所述第一缓冲弹簧(48)的末端分别与第一横杆(44)、第二横杆(45)和挡板(47)固定连接，一组所述侧翼防撞板(5)与四组第一横杆(44)固定连接，且另一侧翼防撞板(5)的与四组第二横杆(45)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：所述弧型防撞板(2)的一侧设有镜像分布的定位板(21)，所述定位板(21)上贯穿开设有定位穿孔(22)，所述底板(1)的两端均开设有对称设置的定位孔(11)，所述定位穿孔(22)与定位孔(11)内能够螺纹插设有定位螺栓(23)。

3.根据权利要求1所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：所述弧型防撞板(2)的一侧一体成型有对称分布的Y型限位板(24)，所述底板(1)的两端均开设有对称设置的U型限位槽(12)，所述Y型限位板(24)的一端能够滑动套接在U型限位槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：所述U型限位槽(12)的外径尺寸与Y型限位板(24)一端的内径尺寸大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：所述辅助缓冲机构(6)包括T型板(61)，所述T型板(61)的一端与其中一组侧翼防撞板(5)固定连接，所述T型板(61)的另一端设有镜像分布的第二缓冲弹簧(62)，所述第二缓冲弹簧(62)的一端设有L型板(63)，两组所述L型板(63)的一端与另一侧翼防撞板(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：两组所述L型板(63)的外侧间距小于凹型槽(31)的内侧间距。

7.根据权利要求1所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：所述第一横杆(44)与第二横杆(45)的一侧均固定安装有T型卡块(49)，所述物流配送机器人本体(3)的两侧均开设有两组对称分布的T型卡槽(32)，所述T型卡块(49)滑动卡设在T型卡槽(32)内。

8.根据权利要求7所述的一种进出口货物用物流配送机器人，其特征在于：所述T型卡块(49)的长度小于T型卡槽(32)的长度。