[实用新型]一种袋装物料的输送及抓取装置

说明书

本实用新型提供一种袋装物料的输送及抓取装置，涉及袋装物料的输送技术领域，包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊，所述叉杆的直径与相邻转动辊之间的间隙相适配。通过设置两组相对设置的带有多个L型叉杆的取料头，叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。

技术领域

本实用新型涉及袋装物料的输送技术领域，具体涉及一种袋装物料的输送及抓取装置。

背景技术

干粉砂浆袋在封袋包装后需要进行叠放存储。经过包装后的砂浆袋被放置在输送带上，被输送至输出端，然后被放置到存放区叠放。为了提高抓取效率，输送带的输出端会设置机械手，通过机械手将砂浆袋从输送带上抓取并放置到存放区依次堆叠放置。

由于采用输送带传送，现有技术中的机械手只能对砂浆袋的两侧进行夹紧，机械手对砂浆袋的夹紧作用力面积小，容易造成砂浆袋的破损，同时砂浆袋的两侧在夹紧力的作用下向中间聚拢，使得砂浆袋的中上部凸起，中下部内凹，造成砂浆袋不平整，使得后续被叠放的砂浆袋出现倾斜，造成堆叠后的砂浆袋倒塌，影响存储。

因此，研发一种能够对砂浆袋进行平整抓取的抓取装置是急需解决的问题，用以实现砂浆袋在输送过程中被平整抓取，避免砂浆袋破损，实现平整叠放。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种袋装物料的输送及抓取装置，以达到避免砂浆袋破损，确保砂浆袋能够被平整叠放的有益效果。

本实用新型提供一种袋装物料的输送及抓取装置，包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊，所述叉杆的直径与相邻转动辊之间的间隙相适配。通过设置两组相对设置的带有多个L型叉杆的取料头，叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。

进一步的，所述取料头上设有驱动两组叉头张开或闭合的第一驱动件，第一驱动件驱动所述叉杆插入到相邻转动辊的间隙中将物料取出。

进一步的，所述叉杆包括竖直部和水平部，所述水平部设置在竖直部的底部，当叉杆抓取物料时，两组叉头的水平部位于同一水平线上。叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。

进一步的，所述取料头上设有压板和驱动压板上下运动的第二驱动件，所述压板水平的设置在两组叉头之间。通过设置压板，第二驱动件驱动压板向下运动压在砂浆袋的上表面上，能够将砂浆袋的上表面整理平整，可以避免砂浆袋上表面凸起，导致不能平整叠放。

进一步的，所述驱动组件包括大臂驱动件和小臂驱动件，所述支撑座上设有驱动所述大臂驱动件与支撑座转动配合的第一电机，所述大臂驱动件上设有驱动小臂驱动件与大臂驱动件转动配合的第二电机，所述小臂驱动件上设有驱动取料头与小臂驱动件转动配合的第三电机。

进一步的，所述叉头包括支撑板、转轴、驱动臂和连接板，所述支撑板与小臂驱动件上远离大臂驱动件的一端转动配合，所述驱动臂的上端通过转轴与支撑板转动配合，所述驱动臂的下端与连接板相连，所述叉杆的竖直部间隔的设置在连接板上，两组叉头的连接板平行设置，所述取料头上设有驱动转轴与支撑板转动配合的第四电机。

进一步的，所述输送机构包括支撑架，所述转动辊的两端间隔的设置在支撑架上，所述支撑架上设有驱动转动辊转动的第五电机。