[实用新型]一种袋装物料的输送及抓取装置

权利要求书

1.一种袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座(1)、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆(2)，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊(3)，所述叉杆(2)的直径与相邻转动辊(3)之间的间隙相适配。

2.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述取料头上设有驱动两组叉头张开或闭合的第一驱动件，第一驱动件驱动所述叉杆(2)插入到相邻转动辊(3)的间隙中将物料取出。

3.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述叉杆(2)包括竖直部(4)和水平部(5)，所述水平部(5)设置在竖直部(4)的底部，当叉杆(2)抓取物料时，两组叉头的水平部(5)位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述取料头上设有压板(6)和驱动压板(6)上下运动的第二驱动件，所述压板(6)水平的设置在两组叉头之间。

5.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括大臂驱动件(7)和小臂驱动件(8)，所述支撑座(1)上设有驱动所述大臂驱动件(7)与支撑座(1)转动配合的第一电机，所述大臂驱动件(7)上设有驱动小臂驱动件(8)与大臂驱动件(7)转动配合的第二电机，所述小臂驱动件(8)上设有驱动取料头与小臂驱动件(8)转动配合的第三电机。

6.根据权利要求3所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述叉头包括支撑板(9)、转轴(10)、驱动臂(11)和连接板(12)，所述支撑板(9)与小臂驱动件(8)上远离大臂驱动件(7)的一端转动配合，所述驱动臂(11)的上端通过转轴(10)与支撑板(9)转动配合，所述驱动臂(11)的下端与连接板(12)相连，所述叉杆(2)的竖直部间隔的设置在连接板(12)上，两组叉头的连接板(12)平行设置，所述取料头上设有驱动转轴(10)与支撑板(9)转动配合的第四电机。

7.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述输送机构包括支撑架(13)，所述转动辊(3)的两端间隔的设置在支撑架(13)上，所述支撑架(13)上设有驱动转动辊(3)转动的第五电机(14)。

8.根据权利要求4所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述压板(6)的面积与待夹取的物料袋平放时的竖直投影面积相适配。

9.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述转动辊(3)上设有防滑凹槽。

10.根据权利要求7所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述支撑架(13)的底部设有支撑腿(15)。