[实用新型]钢丝圈全自动包布设备

说明书

本实用新型提供一种钢丝圈全自动包布设备，其包括两台或多台包布机，第一支撑结构、第二支撑结构，横设在第一支撑结构与第二支撑结构上的横梁结构；上圈装置、下圈装置，所述上圈装置与下圈装置均移动的设置在所述横梁结构上；卸圈轨道，钢丝圈存储装置，所述钢丝圈存储装置设置有多个钢丝圈收纳架以及入口；其中，所述卸圈轨道的一端设置在所述下圈装置下圈位置的下方，所述卸圈轨道的另一端与所述钢丝圈收纳架的入口相对应设置。通过本实用新型技术方案可实现钢丝圈的上圈动作、包布动作、包布完成后的下圈动作及存储动作的全自动化作业，无需人工即可完成上述动作，进而实现节省人力成本，提高生产效率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其是涉及一种钢丝圈全自动包布设备。

背景技术

据本申请人在轮胎生产设备领域的多年来行业经验所知，目前轮胎厂在对钢丝圈进行包布前的上圈动作、包布完成后的下圈动作及存储动作均是由人工完成，生产效率低，在连续作业时人工成本高且容易发生安全风险事故；而采用机器人作业时，由于机器人的成本过高，不利于企业降本增效，不适应广泛的推广使用。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝圈全自动包布设备，其包括：两台或多台包布机，第一支撑结构、第二支撑结构，横设在第一支撑结构与第二支撑结构上的横梁结构；上圈装置、下圈装置，所述上圈装置与下圈装置均移动的设置在所述横梁结构上；卸圈轨道，钢丝圈存储装置，所述钢丝圈存储装置设置有多个钢丝圈收纳架以及入口；其中，所述卸圈轨道的一端设置在所述下圈装置下圈位置的下方，所述卸圈轨道的另一端与所述钢丝圈收纳架的入口相对应设置。

优选地，所述上圈装置通过啮合方式沿所述横梁结构的长度方向往往复移动。

优选地，所述下圈装置通过啮合方式沿所述横梁结构的长度方向往往复移动。

优选地，设置在所述下圈装置下圈位置下方的卸圈轨道一端高于所述卸圈轨道的另一端。

优选地，所述钢丝圈存储装置设置有用于驱动钢丝圈收纳架移动的收纳架驱动器。

优选地，所述上圈装置包括：第一动力源、第二动力源、第三动力源、两个或多个第四驱动源、以及上圈机械臂，所述第一动力源驱动上圈机械臂沿第一支撑结构的纵向方向往复移动，所述第二动力源驱动上圈机械臂沿第一支撑结构的横向方向往复移动，所述第三动力源驱动上圈机械臂沿所述横梁结构的长度方向往复移动，所述上圈机械臂设置有两个或多个钢丝圈第一夹持机构，所述第四驱动源与所述钢丝圈第一夹持机构相对应配置。

优选地，所述上圈机械臂设置的两个或多个钢丝圈第一夹持机构可沿上圈机械臂伸缩移动。

优选地，所述卸圈轨道的一端设置于所述下圈机械臂下圈位置的下方。

优选地，所述下圈装置包括：第五动力源、第六动力源、第七动力源、以及下圈机械臂，所述第五动力源驱动下圈机械臂沿所述横梁结构的长度方向往复移动；所述第六动力源驱动下圈机械臂沿第一支撑结构的横向方向往复移动；所述下圈机械臂设置有钢丝圈第二夹持机构，所述第七动力源与所述钢丝圈第二夹持机构相对应配置。

优选地，所述下圈装置的下圈位置设于两台或多台包布机的中间位置。

利用本实用新型所述的钢丝圈全自动包布设备，可实现钢丝圈的上圈动作、包布动作、包布完成后的下圈动作及存储动作的全自动化作业，无需人工即可完成上述动作，进而实现节省人力成本，提高生产效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型钢丝圈全自动包布设备的平面主视示意图。