[实用新型]钢丝圈全自动包布设备

权利要求书

1.一种钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，包括：两台或多台包布机，第一支撑结构（31）、第二支撑结构（32），横设在第一支撑结构与第二支撑结构上的横梁结构（33）；以及上圈装置（1）、下圈装置（5），所述上圈装置（1）与下圈装置（5）均移动的直接或间接设置在所述横梁结构（33）上；以及卸圈轨道（6）、钢丝圈存储装置（7），所述钢丝圈存储装置（7）设置有入口、以及多个钢丝圈收纳架（71）；其中，所述卸圈轨道的一端（61）设置在所述下圈装置（5）下圈位置的下方，所述卸圈轨道的另一端（62）与所述入口相对应设置。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述上圈装置（1）通过啮合方式沿所述横梁结构（33）的长度方向往往复移动。

3.根据权利要求1所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述下圈装置（5）通过啮合方式沿所述横梁结构（33）的长度方向往往复移动。

4.根据权利要求1所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，设置在所述下圈装置（5）下圈位置下方的卸圈轨道一端（61）高于所述卸圈轨道的另一端（62）。

5.根据权利要求1所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述钢丝圈存储装置（7）设置有用于驱动钢丝圈收纳架（71）移动的收纳架驱动器。

6.根据权利要求2所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述上圈装置（1）包括：第一动力源（11）、第二动力源（12）、第三动力源（13）、两个或多个第四驱动源、以及上圈机械臂（14），所述第一动力源（11）驱动上圈机械臂（14）沿第一支撑结构（31）的纵向方向往复移动，所述第二动力源（12）驱动上圈机械臂（14）沿第一支撑结构（31）的横向方向往复移动，所述第三动力源（13）驱动上圈机械臂（14）沿所述横梁结构（33）的长度方向往复移动，所述上圈机械臂（14）设置有两个或多个钢丝圈第一夹持机构，所述第四驱动源与所述钢丝圈第一夹持机构相对应配置。

7.根据权利要求6所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述上圈机械臂（14）设置的两个或多个钢丝圈第一夹持机构可沿上圈机械臂（14）伸缩移动。

8.根据权利要求6所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述卸圈轨道的一端（61）设置于所述下圈机械臂（53）下圈位置的下方。

9.根据权利要求3所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述下圈装置（5）包括：第五动力源（51）、第六动力源（52）、第七动力源、以及下圈机械臂（53），所述第五动力源（51）驱动下圈机械臂（53）沿所述横梁结构（33）的长度方向往复移动；所述第六动力源（52）驱动下圈机械臂（53）沿第一支撑结构（31）的横向方向往复移动；所述下圈机械臂（53）设置有钢丝圈第二夹持机构，所述第七动力源与所述钢丝圈第二夹持机构相对应配置。

10.根据权利要求1至权利要求9任一所述的钢丝圈全自动包布设备，其特征在于，所述下圈装置（5）的下圈位置设于两台或多台包布机的中间位置。