[实用新型]一种料仓式的包装袋上料装置及自动包装生产线

说明书

本实用新型公开一种料仓式的包装袋上料装置，包括：供袋机构、取袋机构和送袋机构；供袋机构上设有用于存放包装袋的第一定位单元；取袋机构包括移动组件、取袋组件和用于固定包装袋的第二定位单元，取袋组件沿竖直方向将包装袋从第一定位单元底部转移至第二定位单元中，移动组件带动取袋机构沿水平方向移动以将包装袋与供袋机构分离，并带动包装袋移动至送袋机构下方，送袋机构将包装袋从第二定位单元中转移，等待后续工位抓取。本实用新型的包装袋上料装置具有结构紧凑、安装空间小、稳定性高、定位精准、避免包装袋翘边等优点。本实用新型还公开包含上述包装袋上料装置的自动包装生产线，提高了物料自动化装袋成效，节省了人力劳动和生产成本。

技术领域

本实用新型属于物料包装技术领域，具体涉及一种料仓式的包装袋上料装置及包含该料仓式的包装袋上料装置的自动包装生产线。

背景技术

在食品、药品等自动化包装领域，塑料包装袋上料方式的选择一直是一个比较棘手的问题。而随着食品、药品等行业的自动化程度越来越高，塑料包装袋的送袋方式也越来越多样化，但总体上还是可以分为料仓式上料和皮带上料这两种。皮带上料适合尺寸大、速度要求高的包装设备，且结构较为复杂；而料仓式上料结构较为简单，主要是采用单次定位装置，取袋后直接送袋至下一工序，较易产生包装袋翘边现象，大大影响了包装效率。更为重要的是，市面上常见的塑料拉链袋头部带有拉链突起，采用现有的塑料包装袋上料方式极易将拉链凸起挂住，造成一次输送多个袋子的情况。针对此现象，亟需提供一种能够有效解决塑料拉链袋挂袋问题的塑料包装袋上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安装空间小、稳定性高、包装袋定位精准且能够避免包装袋翘边的料仓式的包装袋上料装置及自动包装生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种料仓式的包装袋上料装置，包括：供袋机构、取袋机构和送袋机构；所述供袋机构上设有用于存放多个包装袋的第一定位单元；所述取袋机构包括移动组件、取袋组件以及用于固定包装袋的第二定位单元，取袋组件沿竖直方向将包装袋从第一定位单元底部转移至第二定位单元中，移动组件带动取袋机构沿水平方向移动以将包装袋与供袋机构分离，并带动包装袋移动至送袋机构下方，通过送袋机构将包装袋从第二定位单元中转移，等待后续工位抓取。

作为本实用新型的进一步改进，所述供袋机构包括第一安装板和第一底板，所述第一安装板与第一底板通过第一支撑柱进行连接，所述第一安装板上设有用于存放多个包装袋的第一定位单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述取袋机构包括第二底板和第二安装板，所述第二底板与第二安装板通过第二支撑柱进行连接，所述第二安装板上设有用于固定包装袋的第二定位单元，所述第二底板与移动组件连接，且第二底板上设有取袋组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件包括设置在第一底板上的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与第二底板传动连接，在第一驱动组件的驱动下，第二底板在第一底板上沿水平方向往复移动至第一安装板下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件还包括滑轨和滑块，两条所述滑轨平行设置在第一底板两侧，所述滑块与第二底板固接，在第一驱动组件的驱动下，第二底板通过滑块沿着滑轨往复移动至第一定位单元下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述取袋组件包括取袋吸盘和第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在第二底板上，所述取袋吸盘与第三驱动组件的输出端连接，在第三驱动组件的驱动下，取袋吸盘沿竖直方向将包装袋从第一定位单元底部吸取至第二定位单元中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一底板两端分别设有用于限定第二底板水平往复移动距离的缓冲限位组件，两个缓冲限位组件均为可移动安装在第一底板上。