[实用新型]一种料仓式的包装袋上料装置及自动包装生产线

权利要求书

1.一种料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，包括：供袋机构、取袋机构和送袋机构；所述供袋机构上设有用于存放多个包装袋的第一定位单元；所述取袋机构包括移动组件、取袋组件以及用于固定包装袋的第二定位单元，取袋组件沿竖直方向将包装袋从第一定位单元底部转移至第二定位单元中，移动组件带动取袋机构沿水平方向移动以将包装袋与供袋机构分离，并带动包装袋移动至送袋机构下方，通过送袋机构将包装袋从第二定位单元中转移，等待后续工位抓取。

2.根据权利要求1所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述供袋机构包括第一安装板(1)和第一底板(6)，所述第一安装板(1)与第一底板(6)通过第一支撑柱(3)进行连接，所述第一安装板(1)上设有用于存放多个包装袋的第一定位单元。

3.根据权利要求2所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述取袋机构包括第二底板(7)和第二安装板(9)，所述第二底板(7)与第二安装板(9)通过第二支撑柱(8)进行连接，所述第二安装板(9)上设有用于固定包装袋的第二定位单元，所述第二底板(7)与移动组件连接，且第二底板(7)上设有取袋组件。

4.根据权利要求3所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在第一底板(6)上的第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)的输出端与第二底板(7)传动连接，在第一驱动组件(4)的驱动下，第二底板(7)在第一底板(6)上沿水平方向往复移动至第一安装板(1)下方。

5.根据权利要求4所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述移动组件还包括滑轨(5)和滑块(20)，两条所述滑轨(5)平行设置在第一底板(6)两侧，所述滑块(20)与第二底板(7)固接，在第一驱动组件(4)的驱动下，第二底板(7)通过滑块(20)沿着滑轨(5)往复移动至第一定位单元下方。

6.根据权利要求5所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述取袋组件包括取袋吸盘(10)和第三驱动组件(25)，所述第三驱动组件(25)安装在第二底板(7)上，所述取袋吸盘(10)与第三驱动组件(25)的输出端连接，在第三驱动组件(25)的驱动下，取袋吸盘(10)沿竖直方向将包装袋从第一定位单元底部吸取至第二定位单元中。

7.根据权利要求5所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述第一底板(6)两端分别设有用于限定第二底板(7)水平往复移动距离的缓冲限位组件(2)，两个缓冲限位组件(2)均为可移动安装在第一底板(6)上。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述第一定位单元包括第一限位组件(18)、第二限位组件(17)、第三限位组件(16)和第四限位组件(19)；所述第一限位组件(18)和第三限位组件(16)相对设置在第一安装板(1)相对的两侧，以沿包装袋的长度方向对包装袋进行定位；所述第二限位组件(17)和第四限位组件(19)相对设置在第一安装板(1)相对的两侧，以沿包装袋的宽度方向对包装袋进行定位；

所述第二定位单元包括第五限位组件(12)、第六限位组件(11)、第七限位组件(13)和第八限位组件(26)；所述第六限位组件(11)和第八限位组件(26)相对设置在第二安装板(9)相对的两侧，以沿包装袋的长度方向对包装袋进行定位；所述第五限位组件(12)和第七限位组件(13)相对设置在第二安装板(9)相对的两侧，以沿包装袋的宽度方向对包装袋进行定位。

9.根据权利要求8所述的料仓式的包装袋上料装置，其特征在于，所述送袋机构包括送袋吸盘(14)和第二驱动组件(15)，所述第二驱动组件(15)设置在第一底板(6)上靠近第三限位组件(16)的端部，所述送袋吸盘(14)与第二驱动组件(15)的输出端连接，在第二驱动组件(15)的驱动下，送袋吸盘(14)沿竖直方向将包装袋从第二定位单元中吸取出，等待后续工位抓取。

10.一种自动包装生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的料仓式的包装袋上料装置。