[实用新型]一种纵缝焊接用内撑装置

说明书

本实用新型公开了一种纵缝焊接用内撑装置，属于搅拌摩擦焊技术领域。内撑装置包括主支撑架和动力驱动组件，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，自动对心对待焊零件形成支撑；或者动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向内收缩，松开已完成纵缝焊接的零件；内撑装置对待焊零件的装拆过程简单，装拆效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种纵缝焊接用内撑装置，属于搅拌摩擦焊技术领域。

背景技术

搅拌摩擦焊是一种优质高效、绿色、低成本、低变形的固相焊接方法，彻底解决了多种有色金属熔焊所带来的一系列问题，并逐步取代熔焊方式，已被广泛应用于航空、航天领域。

例如，公开号为CN107662044A的中国专利文献，公开了一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，该专用工装的使用过程为：首先，将筒体工件置于导轨上，用对中导向板将筒体工件对中，头座内部的齿轮箱作为动力头，前导向轮和后导向轮进行辅助运动，通过齿轮齿条带动内支撑装置进入筒体工件内，内支撑装置到筒体工件之后，头座的齿轮齿条装置锁死，防止内支撑装置左右移动；然后内支撑装置中的电机和升降机带动丝杠向上运动，后导向轮随着丝杆向上而向上运动，直至上支撑和滑动机构底部与筒体工件内侧贴合，外部的外抱液压装置压紧筒体工件，再加上内支撑装置本身的重力，以此来实现对筒体工件的固定。在原有筒体外抱工装的基础上，添加一个自动内支撑装置，内支撑装置利用精密水平推动机构，用于焊缝定位装配。

但是，内支撑装置固定筒体的装拆过程较为繁琐，装拆效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纵缝焊接用内撑装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种纵缝焊接用内撑装置，包括主支撑架和动力驱动组件，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。

所述主支撑架包括并排设在连接盘上的芯轴和四根下纵梁，芯轴位于四根下纵梁的内侧，并与连接盘同轴布置，四根下纵梁与连接盘的交点的连线构成一个正方形，该正方形的中心与连接盘的圆心重合，相邻下纵梁之间通过若干斜撑杆进行连接，不相邻下纵梁之间通过若干中间撑杆进行连接。

所述芯轴为一圆筒，连接盘上均布设有多个安装孔。

所述伸缩组件的数量为四个，四个伸缩组件分别与主支撑架中的四根下纵梁活动连接，动力驱动组件同轴设在芯轴内。

所述伸缩组件包括上纵梁和中间连接梁，中间连接梁上并排设有多根销轴A，销轴A通过连接杆A与上纵梁转动连接，通过连接杆B与主支撑架转动连接。

所述上纵梁上远离中间连接梁的一侧设有仿形支撑块，仿形支撑块上远离上纵梁的一侧的形状，与待焊零件的内壁形状相匹配。

所述动力驱动组件包括电缸，电缸通过安装座安装在主支撑架上。

所述摇臂组件包括同步驱动环和若干摇臂，同步驱动环设在电缸的输出轴上，摇臂的一端通过腰型孔与同步驱动环活动连接，另一端与主支撑架和伸缩组件转动连接。

所述内撑装置还包括控制器和压力传感器，压力传感器设在伸缩组件上，控制器与压力传感器、动力驱动组件电性连接。

本实用新型的有益效果在于：