[实用新型]一种纵缝焊接用内撑装置

权利要求书

1.一种纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：包括主支撑架和动力驱动组件(6)，所述主支撑架的外侧均布、活动连接有若干伸缩组件，所述动力驱动组件(6)同轴设在主支撑架内，并通过摇臂组件与主支撑架和若干伸缩组件活动连接，所述动力驱动组件(6)通过摇臂组件驱使若干伸缩组件同步向外伸张，或者同步向内收缩。

2.如权利要求1所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述主支撑架包括并排设在连接盘(10)上的芯轴(1)和四根下纵梁(3)，芯轴(1)位于四根下纵梁(3)的内侧，并与连接盘(10)同轴布置，四根下纵梁(3)与连接盘(10)的交点的连线构成一个正方形，该正方形的中心与连接盘(10)的圆心重合；相邻下纵梁(3)之间通过若干斜撑杆(4)进行连接，不相邻下纵梁(3)之间通过若干中间撑杆(2)进行连接。

3.如权利要求2所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述芯轴(1)为一圆筒，连接盘(10)上均布设有多个安装孔。

4.如权利要求3所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述伸缩组件的数量为四个，四个伸缩组件分别与主支撑架中的四根下纵梁(3)活动连接，动力驱动组件(6)同轴设在芯轴(1)内。

5.如权利要求1所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述伸缩组件包括上纵梁(8)和中间连接梁(7)，中间连接梁(7)上并排设有多根销轴A(5)，销轴A(5)通过连接杆A与上纵梁(8)转动连接，通过连接杆B与主支撑架转动连接。

6.如权利要求5所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述上纵梁(8)上远离中间连接梁(7)的一侧设有仿形支撑块(9)，仿形支撑块(9)上远离上纵梁(8)的一侧的形状，与待焊零件的内壁形状相匹配。

7.如权利要求1所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述动力驱动组件(6)包括电缸(13)，电缸(13)通过安装座(14)安装在主支撑架上。

8.如权利要求7所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述摇臂组件包括同步驱动环(11)和若干摇臂(12)，同步驱动环(11)设在电缸(13)的输出轴上，摇臂(12)的一端通过腰型孔与同步驱动环(11)活动连接，另一端与主支撑架和伸缩组件转动连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的纵缝焊接用内撑装置，其特征在于：所述内撑装置还包括控制器和压力传感器，压力传感器设在伸缩组件上，控制器与压力传感器、动力驱动组件(6)电性连接。