[实用新型]一种多轮组悬挂控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多轮组悬挂控制系统，包括：至少一个单轮组悬挂油缸液压系统（1）、电气控制系统（2）、进油压力传感器（3）、进油蓄能器（4）和平台水平传感器（5）；单轮组悬挂油缸液压系统（1）、进油压力传感器（3）和平台水平传感器（5）与电气控制系统（2）电控连接；进油蓄能器（4）设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统（1）之间的管道回路上。本实用新型通过电气控制系统的检测实时采集数据，实时控制计算，调整各轮组悬挂油缸的伸出距离，可以避免大型重型装备在转运时，因路况的原因发生倾斜、振动，从而损坏设备；大大提高了转运的安全性，同时保证了转运件的转运要求。

技术领域

本实用新型涉及车辆悬挂技术领域，尤其涉及一种多轮组悬挂控制系统。

背景技术

目前我国在狭窄试验场地的重型结构件装备转运安全性要求较高，然而由于转运装备体积大、重量重且转运场地路面平整不一的问题，大型重型装备在运转时，因路况的原因发生倾斜、振动，从而损坏设备的情况时常发生，因此如何实现装备转运机器在不平整路面上平稳运行，是目前亟需解决的问题。

现有的技术方案主要针对转运装置的悬挂系统，悬挂系统是连接车身与车轮的一切装置的综合，缓冲和减振是其主要功能，现有技术通过液压系统、电气系统来实现悬挂的自适应调节，通过传感器传递路面信息，从而调节悬挂的高度，以适应不同的路面，达到运输平稳的目的。

在专利号为CN203318080U的实用新型专利中公开了一种油气悬挂装置，能实现悬挂的自适应调节，该方案还不能满足油气悬挂在结构上和柔性控制方面更高技术要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多轮组悬挂控制系统，旨在解决装备转运机器因路况的原因发生倾斜、振动，从而造成设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种多轮组悬挂控制系统，包括：至少一个单轮组悬挂油缸液压系统、电气控制系统、进油压力传感器、进油蓄能器和平台水平传感器；所述单轮组悬挂油缸液压系统、进油压力传感器和平台水平传感器与电气控制系统电控连接；所述进油蓄能器设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统之间的管道回路上。

优选的，所述单轮组悬挂油缸液压系统包含悬挂油缸、线位移传感器、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组和悬挂油缸有杆腔蓄能器；所述悬挂油缸连接线位移传感器；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口通过第一回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔和压力进油口通过第二回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔蓄能器和压力进油口通过第三回路管道连接；所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组设置于第二回路管道与第三回路管道交汇处，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸有杆腔蓄能器中的油液进出。

优选的，所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组包括高精度比例换向阀、常闭无泄漏电磁球阀、悬挂油缸无杆腔压力传感器、常开无泄露电磁球阀、悬挂油缸蓄能器、安全阀和手动球阀；所述高精度比例换向阀、常闭无泄漏电磁球阀和常开无泄漏电磁球阀串联设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口间还设置有第四回路管道；所述安全阀和手动球阀分别设置于第四回路管道上的第一并联支路和第二并联支路；所述悬挂油缸无杆腔压力传感器、悬挂油缸蓄能器与安全阀和手动球阀的并联端依次设于第四回路管道中。

优选的，所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组包括悬挂油缸有杆腔压力传感器和减压阀；所述减压阀设置于第二回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔压力传感器设置于第三回路管道上。

优选的，所述第三回路管道上设置有位于悬挂油缸有杆腔蓄能器和压力进油口间的蓄能器截止阀。

优选的，所述单轮组悬挂油缸液压系统对称放置于两侧。

优选的，所述单轮组悬挂油缸液压系统相互连通。

本实用新型中，通过电气控制系统的检测实时采集数据，实时控制计算，调整各轮组悬挂油缸的伸出距离，能够实现车辆在行走和静止各状态下的平衡。