[实用新型]一种多轮组悬挂控制系统

权利要求书

1.一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，包括：至少一个单轮组悬挂油缸液压系统（1）、电气控制系统（2）、进油压力传感器（3）、进油蓄能器（4）和平台水平传感器（5）；所述单轮组悬挂油缸液压系统（1）、进油压力传感器（3）和平台水平传感器（5）与电气控制系统（2）电控连接；所述进油蓄能器（4）设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统（1）之间的管道回路上。

2.如权利要求1所述的一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，所述单轮组悬挂油缸液压系统包含悬挂油缸（6）、线位移传感器（7）、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（8）、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组（9）和悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）；所述悬挂油缸（6）连接线位移传感器（7）；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口通过第一回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔和压力进油口通过第二回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）和压力进油口通过第三回路管道连接；所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（8）设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组（9）设置于第二回路管道与第三回路管道交汇处，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）中的油液进出。

3.如权利要求2所述的一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（8）包括高精度比例换向阀（11）、常闭无泄漏电磁球阀（12）、悬挂油缸无杆腔压力传感器（13）、常开无泄露电磁球阀（14）、悬挂油缸蓄能器（15）、安全阀（16）和手动球阀（17）；所述高精度比例换向阀（11）、常闭无泄漏电磁球阀（12）和常开无泄漏电磁球阀（14）串联设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口间还设置有第四回路管道；所述安全阀（16）和手动球阀（17）分别设置于第四回路管道上的第一并联支路和第二并联支路；所述悬挂油缸无杆腔压力传感器（13）、悬挂油缸蓄能器（15）与安全阀（16）和手动球阀（17）的并联端依次设于第四回路管道中。

4.如权利要求2所述的一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组（9）包括悬挂油缸有杆腔压力传感器（18）和减压阀（19）；所述减压阀（19）设置于第二回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔压力传感器（18）设置于第三回路管道上。

5.如权利要求2所述的一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，所述第三回路管道上设置有位于悬挂油缸有杆腔蓄能器（10）和压力进油口间的蓄能器截止阀（20）。

6.如权利要求1所述的一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，所述单轮组悬挂油缸液压系统（1）对称放置于两侧。

7.如权利要求1所述的一种多轮组悬挂控制系统，其特征在于，所述单轮组悬挂油缸液压系统（1）相互连通。