[实用新型]重型调姿多向转运安装车

说明书

本实用新型公开了一种重型调姿多向转运安装车，包括车架底盘结构（1）、差动全向驱动轮组（2）、举升剪臂（3）、货架支撑（4）、液压悬挂举升系统（5）和电气控制系统（6）；差动全向驱动轮组（2）固定设置于车架底盘结构（1）上；举升剪臂（3）共两组，两组之间相互并联，并对称设置于安装车前后端，举升剪臂（3）连接车架底盘结构（1）和货架支撑（4）；所述液压悬挂举升系统（5）和电气控制系统（6）设置于车架底盘结构（1）之上，并通过集成化设计安装于安装车左右两侧。本实用新型解决了大型精密重载构件的实验室环境下的运输调姿安装难题，提高了大型结构装备的安装效率，降低了设备安装人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种安装车，尤其涉及一种重型调姿多向转运安装车。

背景技术

目前我国在狭窄试验场地的重型结构件装备运输安装车上还是空白，重型结构件在试验场地的安装，往往通过吊车、拖车、举升机等一系列传统的人工辅助机械进行转运装配，操作繁杂，耗时长，既浪费了现场施工人员的时间和精力，安装效率也低。在申请号为CN201921605620.2 的专利申请文件中提到一种带全向轮的自动控制AGV底盘，能够通过检测系统检测底盘的运行状态，并上传至控制系统，控制系统根据检测到的位置信息，控制伺服电机运行，进而控制麦克纳姆轮转动，利用麦克纳姆轮行走，从而精准控制AGV底盘行走，提高了运输的工作效率，减少人为操作的误差，但这种带全向轮的自动控制AGV底盘不能完成升降运动。因此针对这种情况，有必要提出一种更加智能化的重型调姿多向转运安装车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的传统人工辅助机械进行转运装配安装效率低且耗时长的问题，提供一种重型调姿多向转运安装车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：重型调姿多向转运安装车，包括车架底盘结构、差动全向驱动轮组、举升剪臂、货架支撑、液压悬挂举升系统和电气控制系统；所述差动全向驱动轮组通过液压悬挂调姿作动筒连接转盘轴承固定设置于车架底盘结构上；所述举升剪臂共两组，两组举升剪臂相互并联，并对称设置于安装车前后端，所述举升剪臂通过支撑固定座和移动滑块连接车架底盘结构和货架支撑；所述液压悬挂举升系统和电气控制系统设置于车架底盘结构之上，并通过集成化设计安装于安装车左右两侧。

所述支撑固定座包括上支撑剪臂固定座和下支撑剪臂固定座，所述移动滑块包括上支撑剪臂移动滑块和下支撑剪臂移动滑块。

所述液压悬挂举升系统包括内部液压管线，所述电气控制系统包括电气控制线，所述内部液压管线和电气控制线通过车架型材内部空间进行安装布置。

所述差动全向驱动轮组共八组，所述八组差动全向驱动轮组对称安装于车架底部。

所述液压悬挂调姿作动筒上设置有悬挂位移传感器和悬挂压力传感器，用于主动调节液压悬挂调姿作动筒的长度和差动全向驱动轮组承载压力。

所述转盘轴承上设置有全向轮角度传感器，用于实时控制差动全向驱动轮组的方向。

所述举升剪臂上设置有举升作动筒，所述举升作动筒上设置有举升位移传感器和举升压力传感器。

所述重型调姿多向转运安装车车架中部设置有水平调姿陀螺仪传感器，所述水平调姿陀螺仪传感器连接液压悬挂举升系统。

本实用新型具有以下优点：本实用新型可以将大型结构件装备通过重型调姿多向转运车的全向移动定位功能、重载举升功能和悬挂调姿功能来进行轻松安装，无需其他辅助设备或操作人员高强度的工作，解决了大型精密重载构件的实验室环境下的运输调姿安装难题，提高了大型结构装备的安装效率，降低了设备安装人员的劳动强度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的举升剪臂剖视图；

图3 为本实用新型的安装车俯视图；