[实用新型]重型调姿多向转运安装车

权利要求书

1.重型调姿多向转运安装车，其特征在于，包括车架底盘结构（1）、差动全向驱动轮组（2）、举升剪臂（3）、货架支撑（4）、液压悬挂举升系统（5）和电气控制系统（6）；所述差动全向驱动轮组（2）通过液压悬挂调姿作动筒（7）连接转盘轴承（15）固定设置于车架底盘结构（1）上；所述举升剪臂（3）共两组，两组举升剪臂（3）相互并联，并对称设置于安装车前后端，所述举升剪臂（3）通过支撑固定座和移动滑块连接车架底盘结构（1）和货架支撑（4）；所述液压悬挂举升系统（5）和电气控制系统（6）设置于车架底盘结构（1）之上，并通过集成化设计安装于安装车左右两侧。

2.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述支撑固定座包括上支撑剪臂固定座（18）和下支撑剪臂固定座（16），所述移动滑块包括上支撑剪臂移动滑块（19）和下支撑剪臂移动滑块（17）。

3.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述液压悬挂举升系统（5）包括内部液压管线，所述电气控制系统（6）包括电气控制线，所述内部液压管线和电气控制线通过车架型材内部空间进行安装布置。

4.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述差动全向驱动轮组（2）共八组，所述八组差动全向驱动轮组（2）对称安装于车架底部。

5.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述液压悬挂调姿作动筒（7）上设置有悬挂位移传感器（9）和悬挂压力传感器（10），用于主动调节液压悬挂调姿作动筒（7）的长度和差动全向驱动轮组（2）承载压力。

6.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述转盘轴承（15）上设置有全向轮角度传感器（13），用于实时控制差动全向驱动轮组（2）的方向。

7.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述举升剪臂（3）上设置有举升作动筒（8），所述举升作动筒（8）上设置有举升位移传感器（11）和举升压力传感器（12）。

8.如权利要求1所述的重型调姿多向转运安装车，其特征在于，所述重型调姿多向转运安装车车架中部设置有水平调姿陀螺仪传感器（14），所述水平调姿陀螺仪传感器（14）连接液压悬挂举升系统（5）。