[实用新型]一种基于液压控制的悬挂系统

说明书

本实用新型公开了一种基于液压控制的悬挂系统，包括：悬挂油缸（1）、线位移传感器（2）、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组（3）、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组（4）和悬挂油缸有杆腔蓄能器（5）；悬挂油缸（1）连接线位移传感器（2）；悬挂油缸无杆腔和压力进油口通过第一回路管道连接；悬挂油缸有杆腔和压力进油口通过第二回路管道连接；悬挂油缸有杆腔蓄能器（5）和压力进油口通过第三回路管道连接。本实用新型通过液压阀件接收电气指令实现动作，同时通过传感器及时反馈电气系统，实时调节悬挂的高度，以适应不同的路面，达到运输平稳的目的；反应灵敏、调节迅速。

技术领域

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其涉及一种基于液压控制的悬挂系统。

背景技术

目前我国在狭窄试验场地的重型结构件装备转运安全性要求较高，然而由于转运装备体积大、重量重且转运场地路面平整不一的问题，大型重型装备在运转时，因路况的原因发生倾斜、振动，从而损坏设备的情况时常发生，因此如何实现装备转运机器在不平整路面上平稳运行，是目前亟需解决的问题。

现有的技术方案主要针对转运装置的悬挂系统，悬挂系统是连接车身与车轮的一切装置的综合，缓冲和减振是其主要功能，现有技术通过液压系统、电气系统来实现悬挂的自适应调节，通过传感器传递路面信息，从而调节悬挂的高度，以适应不同的路面，达到运输平稳的目的。但是悬挂系统的使用寿命不长，容易造成损坏，浪费人力、物力。

在专利号为CN206856429U的实用新型专利中公开了自适应电控液压主动悬挂系统，该方案未设有安全阀，难以保护悬挂油缸，悬挂油缸的使用寿命不长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于液压控制的悬挂系统，旨在通过电气控制系统控制悬挂的高度，实现装备转运机器在不平整路面上平稳运行。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于液压控制的悬挂系统，包括：悬挂油缸、线位移传感器、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组和悬挂油缸有杆腔蓄能器；所述悬挂油缸线连接线位移传感器；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口通过第一回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔和压力进油口通过第二回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔蓄能器和压力进油口通过第三回路管道连接；所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组设置于第二回路管道与第三回路管道交汇处，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸有杆腔蓄能器中的油液进出。

优选的，所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组包括高精度比例换向阀、常闭无泄漏电磁球阀、悬挂油缸无杆腔压力传感器、常开无泄露电磁球阀、悬挂油缸蓄能器、安全阀和手动球阀；所述高精度比例换向阀、常闭无泄漏电磁球阀和常开无泄漏电磁球阀串联设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口间还设置有第四回路管道；所述安全阀和手动球阀分别设置于第四回路管道上的第一并联支路和第二并联支路；所述悬挂油缸无杆腔压力传感器、悬挂油缸蓄能器与安全阀和手动球阀的并联端依次设于第四回路管道中。

优选的，所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组包括悬挂油缸有杆腔压力传感器和减压阀；所述减压阀设置于第二回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔压力传感器设置于第三回路管道上。

优选的，所述线位移传感器、悬挂油缸无杆腔压力传感器和悬挂油缸有杆腔压力传感器均与电气控制系统连接。

优选的，所述第三回路管道上设置有位于悬挂油缸有杆腔蓄能器和压力进油口间的蓄能器截止阀。

优选的，所述高精度比例换向阀位于第一回路管道上，与压力进油口连接。

优选的，所述减压阀位于第二回路管道上，与压力进油口连接。

本实用新型中，通过有杆腔、无杆腔的液压阀件接收电气指令实现动作，同时通过无杆腔、有杆腔上的压力传感器、线位移传感器及时反馈电气系统，使得悬挂可通过接收电气指令实现伸出缩回动作，从而调节悬挂的高度，以适应不同的路面，达到运输平稳的目的。