[实用新型]一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统

说明书

本实用新型公开了一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，系统包括三个电动顶升装置（1）和智能控制子系统，每个电动顶升装置（1）均与智能控制子系统通过无线通信方式连接；所述电动顶升装置（1）包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14）；所述智能控制子系统包括激光雷达（10）、图像采集摄像头（12）、陀螺仪（11）、称重传感器（13）、智能控制终端（2）和控制器。本实用新型将智能行走定位、智能姿态调整和智能升降调节等功能一体化集成，无需其他辅助设备，提高了整机顶升效率及安全性，降低了设备安装人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及飞机维护设备技术领域，尤其涉及一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统。

背景技术

随着航空工业的蓬勃发展，飞机地面保障设备种类越来越多，对设备的功能和性能要求越来越高，飞机的更换起落架等现场维护保养工作时需要将整机顶升脱离地面，目前我国大部分机场均采用人工拖动千斤顶，人工操作千斤顶将整机升降等一系列传统的人工辅助机械进行顶升作业。如专利申请号为CN201910215954.7，提出了一种飞机智能电动机械顶升装置，通过各种传感设备，实现飞机的智能化电动机械顶升，然而其同步精度差，操作复杂，用户体验差；又如专利申请号为CN201810761964.6，提出了一种飞机用同步顶升主千斤顶精确控制系统及控制方法，通过控制器、驱动器等电控设备以实现飞机同步顶升，从而减轻机务人员劳动强度；然而，该方案的飞机顶升自动化程度并不高，在飞机开始维修前的设备准备上，仍需要人工操作，并根据工作人员的经验来放置顶升设备，如果放置位置不够精准，将容易造成飞机倾斜，从而发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，包括三个电动顶升装置和智能控制子系统，每个电动顶升装置均与智能控制子系统通过无线通信方式连接，通过智能控制子系统远程控制三个电动顶升装置，完成顶升装置的行走、定位和飞机的顶升。

进一步的，所述电动顶升装置包括底盘、支撑臂、全向轮组、辅助支撑、电动推缸、适配球头、动力电池组，所述底盘呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组，其中心上方内嵌有电动推缸；所述电动推缸通过三个端点连接于底盘与推缸外壁的支撑臂支撑固定；所述底盘上方均匀布置三个辅助支撑；所述适配球头设置于电动推缸顶部；所述动力电池组安装于底盘内部，通过电源线为整个装置提供电源。

进一步的，所述全向轮组采用伺服电机驱动90°全向轮组，其上安装有带4组弹簧的减震机构。

进一步的，所述辅助支撑为伺服电机驱动螺旋升降机构。

进一步的，所述电动顶升装置还包括手动升降机构，所述手动升降机构设置于底盘上方，并与电动推缸连接。

进一步的，所述智能控制子系统包括激光雷达、图像采集摄像头、陀螺仪、称重传感器、智能控制终端和控制器；所述智能控制终端连接图像采集摄像头、激光雷达、称重传感器、陀螺仪和控制器；所述控制器连接辅助支撑、电动推缸和全向轮组；智能控制终端接收并处理图像采集摄像头、激光雷达、称重传感器和陀螺仪采集的数据，并通过控制器控制电动顶升装置的运动和顶升。

进一步的，所述图像采集摄像头安装于适配球头内部；所述陀螺仪布置于底座上；所述激光雷达在电动顶升装置底部均匀布置6个；上部布置2个。

本实用新型的有益效果：本实用新型将智能行走定位、智能姿态调整和智能升降调节等功能一体化集成，无需其他辅助设备或操作人员高强的工作，提高了整机顶升效率，降低了设备安装人员的劳动强度，同时也提高了整机升降的安全性。

附图说明

图1是顶升装置布局示意图。