[实用新型]一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统

权利要求书

1.一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，包括三个电动顶升装置（1）和智能控制子系统，每个电动顶升装置（1）均与智能控制子系统通过无线通信方式连接，通过智能控制子系统远程控制三个电动顶升装置（1），完成顶升装置的行走、定位和飞机的顶升。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述电动顶升装置（1）包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14），所述底盘（8）呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组（9），其中心上方内嵌有电动推缸（4）；所述电动推缸（4）通过三个端点连接于底盘（8）与推缸外壁的支撑臂（5）支撑固定；所述底盘（8）上方均匀布置三个辅助支撑（7）；所述适配球头（3）设置于电动推缸（4）顶部；所述动力电池组（14）安装于底盘（8）内部，通过电源线为整个装置提供电源。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述全向轮组（9）采用伺服电机驱动90°全向轮组（9），其上安装有带4组弹簧的减震机构。

4.根据权利要求2所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述辅助支撑（7）为伺服电机驱动螺旋升降机构。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述电动顶升装置（1）还包括手动升降机构（6），所述手动升降机构（6）设置于底盘（8）上方，并与电动推缸（4）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述智能控制子系统包括激光雷达（10）、图像采集摄像头（12）、陀螺仪（11）、称重传感器（13）、智能控制终端（2）和控制器；所述智能控制终端（2）连接图像采集摄像头（12）、激光雷达（10）、称重传感器（13）、陀螺仪（11）和控制器；所述控制器连接辅助支撑（7）、电动推缸（4）和全向轮组（9）；智能控制终端（2）接收并处理图像采集摄像头（12）、激光雷达（10）、称重传感器（13）和陀螺仪（11）采集的数据，并通过控制器控制电动顶升装置（1）的运动和顶升。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述图像采集摄像头（12）安装于适配球头（3）内部；所述陀螺仪（11）布置于底座上；所述激光雷达（10）在电动顶升装置（1）底部均匀布置6个，上部布置2个。