[实用新型]扫地机器人红外探测功能检测治具

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人红外探测功能检测治具，包括：机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，所述平台上设有按指定方向放置扫地机器人的放置区域；设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构；用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和用以发送指令的主控器。本实用新型扫地机器人红外探测功能检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台和平台上制定的放置区域，并在平台下方设置可以竖直向上顶出的挡板，因而使得扫地机器人可以根据其本身的红外探测器对挡板的顶出与否进行探测，从而得到具体的探测数值，并通过设置无线蓝牙模块收集扫地机器人所探测的数据，从而可以得到扫地机器人红外探测功能的具体内容。

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，特别指一种扫地机器人红外探测功能检测治具。

背景技术

目前，当扫地机器人等自动化扫地机器人成为了市场上越来越受欢迎的产品，针对扫地机器人的质量检测也成为了业内普遍所面对的技术问题。但是现当下大多的扫地机器人的检测均是通过人工进行测试，这种方式效率低下且无法保证检测的一致性。特别是针对扫地机器人的红外探测功能，也被称之为沿墙功能，因其治具的匮乏，缺乏统一标准，往往难以进行科学的检测。

基于此，有必要提出一种扫地机器人红外探测功能检测治具，用以解决目前扫地机器人存在无法进行红外探测功能的自动化检测的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够自动化检测的扫地机器人红外探测功能检测治具。

技术方案：一种扫地机器人红外探测功能检测治具，包括：

机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，所述平台上设有按指定方向放置扫地机器人的放置区域；

设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构，用以至少部分地遮挡所述扫地机器人前侧；

用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和主控器，所述蓝牙模块用以将扫地机器人的红外探测数据传输给所述主控器，所述主控器用以判定所述红外探测数据是否异常

进一步地，所述挡板机构包括挡板和驱动所述挡板升起/落下的第一动力组件，所述第一动力组件设于所述平台下侧。

进一步地，所述挡板为弧形挡板，对应地所述平台上设有弧形通槽，所述弧形挡板通过所述弧形通槽升起/落下。

进一步地，所述弧形挡板底部还设有用以限制所述弧形挡板脱出的水平凸起。

进一步地，所述第一动力组件为两个同步运动的气缸，分设于靠近所述挡板两端处的下方，并与所述挡板驱动连接。

进一步地，所述放置区域两侧还设有用以固定扫地机器人的固定机构。

进一步地，所述固定机构包括：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。

有益效果：本实用新型扫地机器人红外探测功能检测治具，通过设置用以放置扫地机器人的平台和平台上制定的放置区域，并在平台下方设置可以竖直向上顶出的挡板，因而使得扫地机器人可以根据其本身的红外探测器对挡板的顶出与否进行探测，从而得到具体的探测数值，并通过设置无线蓝牙模块收集扫地机器人所探测的数据，从而可以得到扫地机器人红外探测功能的具体内容，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。

附图说明

附图1为本实用新型扫地机器人红外探测功能检测治具立体结构示意图；

附图2为图1所示扫地机器人红外探测功能检测治具的剖视结构示意图。

具体实施方式