[实用新型]扫地机器人红外探测功能检测治具

权利要求书

1.一种扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台，所述平台上设有按指定方向放置扫地机器人的放置区域；

设置于所述放置区域前侧下方的挡板机构，用以至少部分地遮挡所述扫地机器人前侧；

用以无线连接所述扫地机器人的蓝牙模块和主控器，所述蓝牙模块用以将扫地机器人的红外探测数据传输给所述主控器，所述主控器用以判定所述红外探测数据是否异常。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于：所述挡板机构包括挡板和驱动所述挡板升起/落下的第一动力组件，所述第一动力组件设于所述平台下侧。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于：所述挡板为弧形挡板，对应地所述平台上设有弧形通槽，所述弧形挡板通过所述弧形通槽升起/落下。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于：所述弧形挡板底部还设有用以限制所述弧形挡板脱出的水平凸起。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于：所述第一动力组件为两个同步运动的气缸，分设于靠近所述挡板两端处的下方，并与所述挡板驱动连接。

6.根据权利要求4或5所述的扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于：所述放置区域两侧还设有用以固定扫地机器人的固定机构。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人红外探测功能检测治具，其特征在于：所述固定机构包括：压头和驱动连接所述压头的第二动力组件，所述第二动力组件用以驱动所述压头旋转并压紧扫地机器人。