[实用新型]一种分析罐体破损度及安全性的装置

说明书

本实用新型公开了一种分析罐体破损度及安全性的装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述移动机构上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动连接有转盘，所述转盘的一端通过轴承转动安装在所述安装座上，所述转盘上固定安装有L型安装板，所述L型安装板上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出轴上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有伺服气缸，方便调节装置的旋转角度，通过L型安装板便于伺服电缸进行安装，通过伺服电缸便于调节装置的检测长度，提高了检测的范围，伺服气缸便于调节检测头的检测高度。

技术领域

本实用新型涉及安全设备技术领域，具体为一种分析罐体破损度及安全性的装置。

背景技术

安全设备是指企业(单位)在生产经营活动中，将危险、有害因素控制在安全范围内，以及减少、预防和消除危害所配备的装置(设备)和采取的设备。在人类高度城市化的现代，安全设备对于保护人类活动的安全尤为重要。

现有的分析罐体破损度及安全性的装置，在使用的时候不方便调节装置的位置，检测的时候不方便检测角度，检测的范围受到限制，无法准确的分析分析罐体破损度及安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分析罐体破损度及安全性的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分析罐体破损度及安全性的装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述移动机构上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动连接有转盘，所述转盘的一端通过轴承转动安装在所述安装座上，所述转盘上固定安装有L型安装板，所述L型安装板上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出轴上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出轴上固定安装有检测头，所述机器人本体的下表面上安装有两个对称的磁铁，所述磁铁的一侧固定安装有驱动机构。

优选的，所述移动机构包括丝杆、导杆、滑块和第二伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述导杆固定在所述安装槽内，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块滑动安装在所述导杆上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第二伺服电机固定在所述机器人本体的侧表面上。

优选的，所述固定板上固定安装有位置传感器。

优选的，所述驱动机构包括驱动轮、减速器和第三伺服电机，所述减速器固定安装在所述机器人本体上，所述驱动轮固定安装在所述减速器的输出轴上，所述第三伺服电机的输出轴与所述减速器传动连接，所述第三伺服电机固定安装在所述机器人本体上。

优选的，所述机器人本体的一侧固定安装有两个从动轮，所述从动轮与所述驱动轮的表面上均设有防滑槽。

优选的，所述从动轮与所述驱动轮上套装有履带。

优选的，所述机器人本体上安装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、该分析罐体破损度及安全性的装置中，通过安装座便于第一伺服电机的输出轴带动转盘进行转动，方便调节装置的旋转角度，通过L型安装板便于伺服电缸进行安装，通过伺服电缸便于调节装置的检测长度，提高了检测的范围；

第二、该分析罐体破损度及安全性的装置中，设有的伺服气缸便于调节检测头的检测高度，通过检测头便于对罐体的表面进行检测分析，确定安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；