[实用新型]一种分析罐体破损度及安全性的装置

权利要求书

1.一种分析罐体破损度及安全性的装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)上固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)上固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴通过齿轮传动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的一端通过轴承转动安装在所述安装座(4)上，所述转盘(6)上固定安装有L型安装板(7)，所述L型安装板(7)上固定安装有伺服电缸(8)，所述伺服电缸(8)的输出轴上固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)上固定安装有伺服气缸(10)，所述伺服气缸(10)的输出轴上固定安装有检测头(11)，所述机器人本体(1)的下表面上安装有两个对称的磁铁(12)，所述磁铁(12)的一侧固定安装有驱动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括丝杆(31)、导杆(32)、滑块(33)和第二伺服电机(34)，所述丝杆(31)通过轴承转动安装在所述安装槽(2)内，所述导杆(32)固定在所述安装槽(2)内，所述滑块(33)与所述丝杆(31)螺纹连接，所述滑块(33)滑动安装在所述导杆(32)上，所述第二伺服电机(34)通过联轴器与所述丝杆(31)传动连接，所述第二伺服电机(34)固定在所述机器人本体(1)的侧表面上。

3.根据权利要求1所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述固定板(9)上固定安装有位置传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述驱动机构(13)包括驱动轮(131)、减速器(132)和第三伺服电机(133)，所述减速器(132)固定安装在所述机器人本体(1)上，所述驱动轮(131)固定安装在所述减速器(132)的输出轴上，所述第三伺服电机(133)的输出轴与所述减速器(132)传动连接，所述第三伺服电机(133)固定安装在所述机器人本体(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧固定安装有两个从动轮(15)，所述从动轮(15)与所述驱动轮(131)的表面上均设有防滑槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述从动轮(15)与所述驱动轮(131)上套装有履带(17)。

7.根据权利要求1所述的一种分析罐体破损度及安全性的装置，其特征在于：所述机器人本体(1)上安装有蓄电池(18)。