[实用新型]一种用于无人机的自动保护系统

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的自动保护系统，该自动保护系统包括位于无人机上的指挥系统（1）、约束开关系统（2）和自动吸气浮力舱（11），指挥系统（1）通过线路与约束开关系统（2）相连接，约束开关系统（2）和自动吸气浮力舱（11）设置在无人机悬臂（4）上，且约束开关系统（2）至少布置在自动吸气浮力舱（11）的两侧；约束开关系统（2）能够约束自动吸气浮力舱（11）使其处于收缩状态，且指挥系统（1）能够传递指令给约束开关系统（2）以放开自动吸气浮力舱（11）使其能够吸气膨胀。本实用新型的自动保护系统能够平稳运行、稳定性高且无污染，自动吸气浮力舱能自由拆卸或换装、多次反复使用，总体使用成本极低。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种能够在无人机坠落时用于无人机的自动保护系统。

背景技术

目前，无人机的使用已经日趋普及而且前景看好，可是令人遗憾的是，在交通特别不发达、特别需要发挥无人机长处的江河湖海上空（特别是岛与岛之间、岛与船之间），无人机的推广使用却步履维艰，究其原因，是无人机在水面坠落的损失太大。

如果无人机坠落在地面上，能够搜索找回的比例很高，机载设备和资料通常不至损失，而且凭坠毁的无人机残骸，保险公司还可以理赔，也就是说通常损失不大，至少可控。

可是如果无人机是坠落在江河湖海水面上，那损失通常就会很大。根据现有的技术，人们通常能够及时判定无人机坠落的大致位置，可是当搜索人员赶到预定位置时，无人机通常已因沉没而失去踪影，搜寻、定位和潜水打捞相当困难而且经济成本高昂。如果放弃搜索打捞，价值超十万的无人机灭失了，机载设备及资料也灭失了，而且保险公司对这种残骸都无从查证的财产灭失，依照《保险法》及相关条例通常不予理赔。也就是说，虽然无人机在江河湖海上空坠落的概率未必比陆地大，可是一但发生，其造成的损失往往数十倍大于坠落于陆地。无人机机主和相关飞行作业人员不论是组织打捞，还是决定放弃，损失都令人望而生畏。这种潜在的威胁不消除，必将极大地阻碍无人机的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于无人机的自动保护系统，该自动保护系统使在江河湖海上空飞行作业的无人机在意外坠落时，能够自动漂浮在水面上，让后续的搜救打捞变得简单可行，使坠机损失可控，为无人机在江河湖海上空的推广使用排除重大损失风险。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的自动保护系统包括位于无人机上的指挥系统、约束开关系统和自动吸气浮力舱，指挥系统通过线路与约束开关系统相连接，约束开关系统和自动吸气浮力舱设置在无人机悬臂上，且约束开关系统至少布置在自动吸气浮力舱的两侧；约束开关系统能够约束自动吸气浮力舱使其处于收缩状态，且指挥系统能够传递指令给约束开关系统以放开自动吸气浮力舱使其能够吸气膨胀。

所述的约束开关系统包括位于无人机悬臂上的内约束件和外约束件、以及位于内约束件上和/或外约束件上的锁舌；安装在内约束件上的锁舌配合内约束件锁定自动吸气浮力舱的内侧时、外约束件能够单独锁定自动吸气浮力舱的外侧，且在锁舌放开自动吸气浮力舱的内侧时、自动吸气浮力舱亦能够脱离外约束件；或者安装在外约束件上的锁舌配合外约束件锁定自动吸气浮力舱的外侧时、内约束件能够单独锁定自动吸气浮力舱的内侧，且在锁舌放开自动吸气浮力舱的外侧时、自动吸气浮力舱亦能够脱离内约束件；内约束件上和外约束件上皆设有锁舌时，安装在内约束件上的锁舌配合内约束件锁定自动吸气浮力舱的内侧时、安装在外约束件上的锁舌能够配合外约束件锁定自动吸气浮力舱的外侧，此时锁舌能够放开自动吸气浮力舱。

所述的锁舌安装在内约束件上时，锁舌能够相对内约束件向外朝向自动吸气浮力舱伸出，此时外约束件呈倒置的L型且外约束件的水平部分向内朝向自动吸气浮力舱伸出以约束自动吸气浮力舱的外侧。