[实用新型]一种用于无人机的自动保护系统

权利要求书

1.一种用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的自动保护系统包括位于无人机上的指挥系统（1）、约束开关系统（2）和自动吸气浮力舱（11），指挥系统（1）通过线路与约束开关系统（2）相连接，约束开关系统（2）和自动吸气浮力舱（11）设置在无人机悬臂（4）上，且约束开关系统（2）至少布置在自动吸气浮力舱（11）的两侧；约束开关系统（2）能够约束自动吸气浮力舱（11）使其处于收缩状态，且指挥系统（1）能够传递指令给约束开关系统（2）以放开自动吸气浮力舱（11）使其能够吸气膨胀。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的约束开关系统（2）包括位于无人机悬臂（4）上的内约束件（5）和外约束件（6）、以及位于内约束件（5）上和/或外约束件（6）上的锁舌（3）；安装在内约束件（5）上的锁舌（3）配合内约束件（5）锁定自动吸气浮力舱（11）的内侧时、外约束件（6）能够单独锁定自动吸气浮力舱（11）的外侧，且在锁舌（3）放开自动吸气浮力舱（11）的内侧时、自动吸气浮力舱（11）亦能够脱离外约束件（6）；或者安装在外约束件（6）上的锁舌（3）配合外约束件（6）锁定自动吸气浮力舱（11）的外侧时、内约束件（5）能够单独锁定自动吸气浮力舱（11）的内侧，且在锁舌（3）放开自动吸气浮力舱（11）的外侧时、自动吸气浮力舱（11）亦能够脱离内约束件（5）；内约束件（5）上和外约束件（6）上皆设有锁舌（3）时，安装在内约束件（5）上的锁舌（3）配合内约束件（5）锁定自动吸气浮力舱（11）的内侧时、安装在外约束件（6）上的锁舌（3）能够配合外约束件（6）锁定自动吸气浮力舱（11）的外侧，此时锁舌（3）能够放开自动吸气浮力舱（11）。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的锁舌（3）安装在内约束件（5）上时，锁舌（3）能够相对内约束件（5）向外朝向自动吸气浮力舱（11）伸出，此时外约束件（6）呈倒置的L型且外约束件（6）的水平部分向内朝向自动吸气浮力舱（11）伸出以约束自动吸气浮力舱（11）的外侧。

4.根据权利要求2所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的锁舌（3）安装在外约束件（6）上时，锁舌（3）能够相对外约束件（6）向内朝向自动吸气浮力舱（11）伸出，此时内约束件（5）呈倒置的L型且内约束件（5）的水平部分向外朝向自动吸气浮力舱（11）伸出以约束自动吸气浮力舱（11）的内侧。

5.根据权利要求2-4任一所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的外约束件（6）成对设置在一横担上且该横担固定在无人机悬臂（4）的悬空端，成对设置的外约束件（6）和单独设置的内约束件（5）构成品字型分布的三角约束；或者所述的内约束件（5）成对设置在一横担上且该横担固定在无人机悬臂（4）上，成对设置的内约束件（5）和单独设置的外约束件（6）构成品字型分布的三角约束。

6.根据权利要求1-4任一所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的自动吸气浮力舱（11）包括进排气管（13）、固定板（7）、活动板（8）以及连接并且包裹固定板（7）和活动板（8）的气囊布（9），所述的固定板（7）固定在无人机悬臂（4）上且在固定板（7）和活动板（8）之间设有至少一个弹簧片（12），进排气管（13）的一端插入气囊布（9）以连通气囊布（9）内腔和外界空气，弹簧片（12）能够撑起自动吸气浮力舱（11）并配合进排气管（13）吸气使得自动吸气浮力舱（11）膨胀。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述活动板（8）的长度大于约束开关系统（2）中的内约束件（5）和外约束件（6）的相对内壁之间的最小距离且小于约束开关系统（2）中的内约束件（5）和外约束件（6）的相对内壁之间的最大距离。

8.根据权利要求6所述的用于无人机的自动保护系统，其特征在于：所述的气囊布（9）上分布设置有环状的加强筋条（10）。