[实用新型]一种筒仓巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种筒仓巡检机器人，包括圆环形的轨道、驱动机构、移动机构和摄像机构，所述轨道同轴设置在所述筒仓内部并通过连接组件与所述筒仓的内壁连接，所述驱动机构可滑动的设置在所述轨道上，所述摄像机构设置在所述轨道下方，并通过所述移动机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动机构和所述摄像机构绕所述轨道转动，所述驱动机构带动所述摄像机构相对所述驱动机构上下移动或沿所述轨道的径向移动。本实用新型提供一种筒仓巡检机器人来代替人工巡检，无论在何等恶劣的环境下，均能够巡检既定的目标并完成巡检任务。

技术领域

本实用新型涉及胶带输送巡检技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种筒仓巡检机器人。

背景技术

目前散装物料胶带输送系统运维人员需定期对栈桥内输送设备进行动态和静态巡检，检查皮带运行是否正常，皮带是否存在撕裂、跑偏、脱辊、漏煤、冒烟失火等安全隐患和缺陷。由于输送转运站、皮带栈桥内环境恶劣，距离较长，在当前人工巡检的模式下，很难及时发现设备出现问题前的征兆及已经出现的问题。

输送系统上煤看仓工作依然采用人工方式，存在作业人员任务重、风险高等弊端。现场作业人员靠现场观察筒仓仓位情况，通过对讲机联系方式与输送集控制室联系设备的相关流程控制，作业方式原始，作业效率低，同时也存在一定作业风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种筒仓巡检机器人来代替人工巡检，无论在何等恶劣的环境下，均能够巡检既定的目标并完成巡检任务。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种筒仓巡检机器人，包括圆环形的轨道、驱动机构、移动机构和摄像机构，所述轨道同轴设置在所述筒仓内部并通过连接组件与所述筒仓的内壁连接，所述驱动机构可滑动的设置在所述轨道上，所述摄像机构设置在所述轨道下方，并通过所述移动机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动机构和所述摄像机构绕所述轨道转动，所述驱动机构带动所述摄像机构相对所述驱动机构上下移动或沿所述轨道的径向移动。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，所述轨道的内壁上间隔设有多个水平延伸件，所述水平延伸件的一端与所述轨道连接，其另一端结婚通过竖直设置的连接杆与所述筒仓的内壁连接，多个所述水平延伸件和对应的所述连接杆共同组成所述连接组件。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，所述驱动机构包括壳体、驱动单元、上转轴、下转轴、上转轮和下转轮，所述壳体内部中空且两端开口，并套设在所述轨道上，所述壳体的内侧设有与所述水平延伸件对应的缺口，所述上转轴和下转轴均水平设置在所述壳体内，其两端分别与所述壳体的内壁转动连接，所述上转轮和下转轮分别同轴套设在所述上转轴和下转轴上，所述轨道的上下两端分别同轴设有与所述上转轮和下转轮对应的圆环形的凹槽，所述上转轴和下转轴分别可滑动的设置在对应的所述凹槽中，所述上转轴的一端穿出所述壳体并与设置在所述壳体外侧的驱动单元传动连接。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，所述上转轴和下转轴的两端分别通过轴承座与所述壳体的内壁转动连接。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，所述驱动单元包括伺服电机、支架、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同轴套设在所述上转轴的一端上，所述伺服电机通过所述支架设置在所述壳体外侧，所述主动齿轮同轴套设在所述伺服电机的输出轴上，并与所述从动齿轮啮合。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，所述伺服电机的输出轴通过轴承座与所述壳体的外侧转动连接。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述壳体下端，所述移动机构与所述升降机构传动连接，所述升降机构带动所述移动机构和所述摄像机构上下移动。

优选的是，所述的一种筒仓巡检机器人中，所述升降机构为竖直设置的直线模组，所述直线模组的上端与所述壳体的下端连接，所述移动机构与所述直线模组的滑块连接。