[实用新型]回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统

说明书

本实用新型公开一种回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，包括包括机架、接驳台、工装、桁架机械手、夹具机构、转移轨道。电路板从回流焊炉出来后到达接驳台。桁架机械手上的夹具机构能将接驳台上的工装卸载并转移至转移轨道从而完成工装的自动卸载和回收，整个过程避免了人工卸载，提高了系统的安全性和工装的卸载效率。

技术领域

本实用新型涉及PCBA制程自动化技术领域，尤其是指一种回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统。

背景技术

回流焊焊接是所有PCBA制程中必有环节。通常自动化的产线PCBA用工装装载经过回流焊炉完成焊接。焊接完毕的PCBA自回流焊炉后流出后需要人工卸载PCBA工装。通常自炉后流出的工装温度高达100~150°，原始的人力手工分离PCBA工装操作低效且存在潜在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其不但卸载工装时无需人工参与，而且卸载的效率高，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，包括机架；

接驳台，设置于机架上，接驳台上设置有输送带；

若干工装，位于所述输送带上，工装用于放置电路板；

桁架机械手，设置于机架上；该桁架机械手上具有一夹具机构；

转移轨道，设置于所述接驳台的一侧；所述夹具机构将输送带上的工装卸载转移至转移轨道。

作为一种优选的方案，所述工装包括上盖和下盖；电路板位于上盖和下盖之间；上盖设置有工装锁扣，该工装锁扣上的锁扣手柄可转动地将上盖和下盖分离。

作为一种优选的方案，所述夹具机构包括一安装支架、夹具气缸、夹具、若干旋转气缸、若干锁扣拨杆；夹具和旋转气缸设置于安装支架上；夹具气缸的输出端连接夹具，旋转气缸的输出端连接锁扣拨杆。

作为一种优选的方案，所述安装支架包括支架主体和安装板，安装板设置在支架主体上；安装板上开设有若干个贯穿的弧形槽，所述锁扣拨杆插入弧形槽之中，旋转气缸驱动锁扣拨杆于弧形槽之中运动。

作为一种优选的方案，所述安装支架上还设置有智能相机和标识装置；标识装置包括升降气缸和标识头，标识头连接升降气缸的输出端。

作为一种优选的方案，所述安装板上还设置有若干的缓冲器，该缓冲器可随安装板向下运动而抵于所述工装的上表面。

作为一种优选的方案，所述接驳台上还设置有夹紧治具和可上下活动的阻挡块；阻挡块设置于工装的运动轨迹上，用于阻挡工装；夹紧治具设置于工装运动轨迹的两侧，用于将停止运动的工装夹紧。

作为一种优选的方案，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第二输送带设置于第一输送带的末端。

作为一种优选的方案，所述转移轨道内设置有轨道气缸，轨道气缸的输出端推动转移轨道内的工装滑动。

作为一种优选的方案，所述转移轨道的末端设置有回流轨道，回流轨道倾斜设置，回流轨道上设置有若干的散热风扇。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，包括机架、接驳台、若干工装、桁架机械手、夹具机构、转移轨道。桁架机械手上的夹具机构能将接驳台上的工装自动卸载并转移至转移轨道完成工装的回收，避免了人工卸载，进而安全，工装的卸载效率高。