[实用新型]回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统

权利要求书

1.一种回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：包括机架；

接驳台，设置于机架上，接驳台上设置有输送带；

若干工装，位于所述输送带上，工装用于放置电路板；

桁架机械手，设置于机架上；该桁架机械手上具有一夹具机构；

转移轨道，设置于所述接驳台的一侧；所述夹具机构将输送带上的工装卸载转移至转移轨道。

2.根据权利要求1所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述工装包括上盖和下盖；电路板位于上盖和下盖之间；上盖设置有工装锁扣，该工装锁扣上的锁扣手柄可转动地将上盖和下盖分离。

3.根据权利要求1所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述夹具机构包括一安装支架、夹具气缸、夹具、若干旋转气缸、若干锁扣拨杆；夹具和旋转气缸设置于安装支架上；夹具气缸的输出端连接夹具，旋转气缸的输出端连接锁扣拨杆。

4.根据权利要求3所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述安装支架包括支架主体和安装板，安装板设置在支架主体上；安装板上开设有若干个贯穿的弧形槽，所述锁扣拨杆插入弧形槽之中，旋转气缸驱动锁扣拨杆于弧形槽之中运动。

5.根据权利要求3所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述安装支架上还设置有智能相机和标识装置；标识装置包括升降气缸和标识头，标识头连接升降气缸的输出端。

6.根据权利要求4所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述安装板上还设置有若干的缓冲器，该缓冲器可随安装板向下运动而抵于所述工装的上表面。

7.根据权利要求1所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述接驳台上还设置有夹紧治具和可上下活动的阻挡块；阻挡块设置于工装的运动轨迹上，用于阻挡工装；夹紧治具设置于工装运动轨迹的两侧，用于将停止运动的工装夹紧。

8.根据权利要求1所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第二输送带设置于第一输送带的末端。

9.根据权利要求1所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述转移轨道内设置有轨道气缸，轨道气缸的输出端推动转移轨道内的工装滑动。

10.根据权利要求1所述的回流焊炉内工装焊后自动分离循环载入系统，其特征在于：所述转移轨道的末端设置有回流轨道，回流轨道倾斜设置，回流轨道上设置有若干的散热风扇。