[实用新型]出尘口机构及清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种出尘口机构及清洁机器人，出尘口机构设于尘盒的出尘口处，尘盒在出尘口由内向外延伸构成环形凸起，出尘口机构包括旋转环、弹性尘盖和动力组件；旋转环环绕环形凸起设置，并与环形凸起转动连接；弹性尘盖的一端沿出尘口的周向与出尘口固定连接或沿环形凸起的周向与环形凸起固定连接，另一端沿旋转环的周向与旋转环固定连接；动力组件与旋转环传动连接，用于带动旋转环转动。通过动力组件带动旋转环围绕环形凸起旋转，进而导致弹性尘盖两端的相对位移，实现封闭出尘口或放开对出尘口的封闭，也能部分封闭出尘口，实现调整出尘口的大小，使尘盒的适用范围更广，解决出尘口适用范围小的问题。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种出尘口机构及清洁机器人。

背景技术

扫地机的出尘口有多种开盖方式(可搜索)，能与工作站配合自动开启/关闭的尘盖，可进一步解放人们的双手，但是出尘口一般只能与同样大小排尘接口(工作站一端)相适配，在实际产品中，为减少成本，同一种尘盒可以应用在不同的清洁机器人中，但可能存在尘盒整体大小一致，但因尘盒的出尘口和排尘接口大小不一致导致尘盒不能应用于与清洁机器人配套的工作站的情况，因出尘口适用范围小，而减小了尘盒通用的适用范围。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种出尘口机构及清洁机器人，旨在解决出尘口适用范围小的问题。

本实用新型提出一种出尘口机构，设于尘盒的出尘口处，尘盒在出尘口由内向外延伸构成环形凸起，出尘口机构包括：

旋转环，环绕环形凸起设置，并与环形凸起转动连接；

弹性尘盖，弹性尘盖的一端沿出尘口的周向与出尘口固定连接或沿环形凸起的周向与环形凸起固定连接，另一端沿旋转环的周向与旋转环固定连接；

动力组件，与旋转环传动连接，用于带动旋转环转动。

进一步地，环形凸起外壁沿周向设有第一滑槽；

旋转环内侧沿周向设有第一滑动凸起；

第一滑动凸起滑动插入第一滑槽。

进一步地，第一滑动凸起的横截面为半圆形、长方形和三角形中的一种，第一滑槽的形状与第一滑动凸起的形状相适配。

进一步地，环形凸起外壁沿周向设有第二滑动凸起；

旋转环内侧沿周向设有第二滑槽；

第二滑动凸起滑动插入第二滑槽。

进一步地，第二滑动凸起的横截面为半圆形、长方形和三角形中的一种，第二滑槽的形状与第二滑动凸起的形状相适配。

进一步地，旋转环背离环形凸起一侧设有受力柱；

动力组件与受力柱传动连接。

进一步地，动力组件为直线舵机，动力组件的输出端与受力柱传动连接。

进一步地，动力组件包括：

齿条；

齿条带动机构，与齿条传动连接，用于带动齿条移动；

受力柱沿周向设有轮齿，受力柱与齿条啮合。

进一步地，齿条带动机构为直线舵机，齿条带动机构的输出端与齿条固定连接。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括机器人主体、尘盒和上述的出尘口机构；出尘口机构设于尘盒上。