[实用新型]出尘口机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种出尘口机构，其特征在于，设于尘盒的出尘口处，所述尘盒在所述出尘口由内向外延伸构成环形凸起，所述出尘口机构包括：

旋转环，环绕所述环形凸起设置，并与所述环形凸起转动连接；

弹性尘盖，所述弹性尘盖的一端沿所述出尘口的周向与所述出尘口固定连接或沿所述环形凸起的周向与所述环形凸起固定连接，另一端沿所述旋转环的周向与所述旋转环固定连接；

动力组件，与所述旋转环传动连接，用于带动所述旋转环转动。

2.根据权利要求1所述的出尘口机构，其特征在于，所述环形凸起外壁沿周向设有第一滑槽；

所述旋转环内侧沿周向设有第一滑动凸起；

所述第一滑动凸起滑动插入所述第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的出尘口机构，其特征在于，所述第一滑动凸起的横截面为半圆形、长方形和三角形中的一种，所述第一滑槽的形状与所述第一滑动凸起的形状相适配。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的出尘口机构，其特征在于，所述环形凸起外壁沿周向设有第二滑动凸起；

所述旋转环内侧沿周向设有第二滑槽；

所述第二滑动凸起滑动插入所述第二滑槽。

5.根据权利要求4所述的出尘口机构，其特征在于，所述第二滑动凸起的横截面为半圆形、长方形和三角形中的一种，所述第二滑槽的形状与所述第二滑动凸起的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的出尘口机构，其特征在于，所述旋转环背离所述环形凸起一侧设有受力柱；

所述动力组件与所述受力柱传动连接。

7.根据权利要求6所述的出尘口机构，其特征在于，所述动力组件为直线舵机，所述动力组件的输出端与所述受力柱传动连接。

8.根据权利要求6所述的出尘口机构，其特征在于，所述动力组件包括：

齿条；

齿条带动机构，与所述齿条传动连接，用于带动所述齿条移动；

所述受力柱沿周向设有轮齿，所述受力柱与所述齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的出尘口机构，其特征在于，所述齿条带动机构为直线舵机，所述齿条带动机构的输出端与所述齿条固定连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、尘盒和权利要求1-9中任一项所述的出尘口机构；所述出尘口机构设于所述尘盒上。