[实用新型]筒式水域救生舱

权利要求书

1.一种筒式水域救生舱，包括舱体、动力系统、平衡系统以及转向系统，其特征在于：

所述舱体包括外舱（1）、内舱（2）、回转总成（3）以及进气通道（4）；

外舱（1）与内舱（2）相互独立且轴线重合；外舱（1）与内舱（2）之间同轴且相对自由转动；

所述外舱（1）包括外舱舱身（11）、外舱窗架（12）、外窗玻璃（13）、外舱舱门（14）以及外舱后盖（15）；外舱舱身（11）为圆筒式，用于在水域行驶时减少阻力和配合内舱（2）同轴转动；外舱舱门（14）为左右两扇，安装于外舱舱身（11）中部；外舱后盖（15）安装在外舱舱身（11）后端，外舱窗架（12）连接在外舱舱身（11）前端，进气通道（4）安装于外舱窗架（12）前端，外窗玻璃（13）安装在外舱窗架（12）上；

所述内舱（2）包括内舱舱身（16）、内舱舱门（17）、内舱窗架（18）、内窗玻璃（19）、制动开关（20）、控制中心（21）、照明装置（22）、隔板（23）、排气口（24）、内舱后盖（25）、微型抽水泵（26）、乘客座位（27）、驾驶座位（28）以及舱身推力轴承（29）；内舱舱身（16）为圆筒式，可在外舱内同轴转动；内舱舱门（17）为左右两扇，安装于内舱舱身（16）中部，内舱后盖（25）安装在内舱舱身（16）后端，内舱窗架（18）连接在内舱舱身（16）前端，内窗玻璃（19）安装在内舱窗架（18）上，舱身推力轴承（29）设置在内舱与外舱之间，用于将轴向动力传递给外舱和保证内舱外舱之间可以同轴转动；

所述内舱经由隔板（23）分成相互独立的乘客舱空间与动力舱空间；排气口（24）设置在隔板（23）上，用于将乘客舱空间所产生的废气排至动力舱空间；动力舱空间连接排气管道（45）可将废气排出；制动开关（20）、控制中心（21）、照明装置（22）、微型抽水泵（26）、乘客座位（27）以及驾驶座位（28）设置于所述乘客舱空间内；输出总成（7）和传动总成（8）设置于所述动力舱空间内；

所述回转总成包括外舱推力轴承（33）、外舱轴承挡圈（34）、外舱圆柱滚子轴承（35）、内舱推力轴承（36）、内舱轴承挡圈（37）、内舱圆柱滚子轴承（38）以及端盖（39）；所述回转总成中的轴承与轴承挡圈均为成组安装，并对称布置；

所述外舱推力轴承（33）与外舱圆柱滚子轴承（35）之间由外舱轴承挡圈（34）隔开，安装于外舱后盖（15）与内舱后盖（25）之间；所述外舱推力轴承（33）用于承受传动轴（40）传递给内舱（2）的轴向推力，外舱推力轴承（33）用于将轴向推力传递给外舱（1）；所述外舱圆柱滚子轴承（35）用于承受径向载荷，以保证外舱（1）与内舱（2）之间同轴自由转动；

所述内舱推力轴承（36）与内舱圆柱滚子轴承（38）之间由内舱轴承挡圈（37）隔开，安装于内舱后盖（25）与传动轴（40）之间；所述内舱推力轴承（36）用于承受传动轴（40）传递的轴向推力，并将轴向推力传递给内舱（2）；所述内舱圆柱滚子轴承（38）用于承受径向载荷，以保证传动轴（40）自由转动及传递发动机输出的动力；所述端盖（39）配合传动轴（40）、外舱后盖（15）、内舱后盖（25）成为一体，以保证回转总成运行时传动轴可稳定输出动力；

所述进气通道（4）包括进气口（30）、挡水盖（31）以及进气口轴承（32）；进气口（30）安装于内舱窗架（18）上，并设置进气口轴承（32），以使得进气口（30）相对内舱窗架（18）可自由转动，挡水盖（31）与进气口连接，以使得行驶过程中溅起的水花无法进入通道；

所述动力系统包括动力输出总成（7）与传动总成（8）；

所述动力输出总成（7）包括发动机进气管道（41）、发动机（42）、电瓶（43）、油箱（44）、排气管道（45）、排气管固定架（46）以及排气管轴承（47）；所述动力输出总成（7）用于为救生舱提供动力；

所述传动总成（8）包括从动带轮（48）、主动带轮（49）、传动轴（40）以及空气螺旋桨（50）；所述主动带轮（49）安装在发动机输出轴上，从动带轮（48）安装在传动轴（40）舱内一端，皮带轮（59）连接主动带轮与从动带轮，空气螺旋桨（50）安装在传动轴舱外一端；发动机启动后，皮带轮（59）将动力通过主动带轮（49）传递给至从动带轮（48），从动带轮（48）带动传动轴（40）转动，传动轴（40）带动空气螺旋桨（50）运转；空气螺旋桨（50）产生空气动力，推动航行；

所述平衡系统包括扶正轮组（5）与制动机构（6）；

所述扶正轮组（5）包括扶正轮（51）和驱动电机（52）；所述扶正轮安装于内舱舱身（16）外侧，分前后两端安装，每端安装4个，环绕舱身一周，保证内舱（2）与外舱（1）轴线重合；位于内舱舱身后端的扶正轮无驱动电机驱动，可自由转动，位于内舱舱身前端的扶正轮由驱动电机（52）驱动，通过控制驱动电机转向来改变扶正轮转动方向；扶正轮组（5）与外舱舱身（11）相内切，以保证外舱（1）与内舱（2）在轴线重合的同时，内舱（2）可在扶正轮（51）与驱动电机（52）共同作用下沿外舱舱身内壁转动；

所述驱动电机（52）由控制中心（21）控制；控制中心（21）内置有自适应控制程序，用于控制驱动电机（52）正向和反向转动，以使得内舱（2）实时处于平衡状态；

所述制动机构（6）包括推杆电机（53）与制动块（54），制动块（54）安装在推杆电机（53）的推进杆上，推杆电机（53）由制动开关（20）控制，当救援舱正常运行时，为保证舱体运行平稳，通过制动开关（20）控制推杆电机（53）推动制动块（54），使制动块（54）与外舱舱身（11）内壁接触，产生接触摩擦而起到制动的作用，达到内舱与外舱相对静止的目的，保证舱体运行平稳；

所述转向系统包括换向机构（9）和导流板（10）；

所述换向机构（9）包括防护架（55）、转向电机（56）、主动换向杆（57）以及从动换向杆（58）；防护架（55）安装在回转总成（3）中的端盖（39）上，可与内舱（2）同步转动，导流板（10）安装在防护架（55）上，可进行左右自由摆动，转向电机（56）安装在防护网下方，由控制中心（21）控制其转动及变换转向，主动换向杆（57）连接转向电机（56），从动换向杆（58）的中间连接主动换向杆（57）前端，从动换向杆（58）两端连接导流板（10）；转向电机带动换向杆，使导流板向与舱体转向方向相同的方向摆动，改变空气流动的方向，使救生舱运动方向改变。