[实用新型]弹性密封机构及清洁机器人

说明书

本实用新型揭示了一种弹性密封机构及清洁机器人，弹性密封机构，设于机器人主体用于与尘盒对接的固定支架上，尘盒设有尘盒口，固定支架上设有与尘盒口相对的安装孔，弹性密封机构包括柔性导通件和按压机构；柔性导通件穿过安装孔，设有连通孔和设于连通孔朝向尘盒一端周侧的裙边，裙边为柔性材质且自安装孔延伸至面朝尘盒分布，用于与尘盒口抵接；按压机构与柔性导通件连接，用于带动柔性导通件，以使裙边远离固定支架，且在尘盒口抵顶裙边时，裙边靠近固定支架。由于裙边可以向靠近固定支架方向移动，不影响用户手感判断尘盒是否扣合到位，解决现有技术的泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及到一种弹性密封机构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的尘盒和中扫组件之间通常可由用户自行拆装，以进行垃圾倾倒/维修拆机等需要，但作为垃圾风道的一部分，尘盒与主机中扫组件之间的密封性问题是非常重要的，对此，目前有利用增强尘盒泡棉改善尘盒与主机中扫组件之间密封性的做法，但增厚尘盒泡棉改善密封性后，泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位，进而清洁机器人可能会产生误报警。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种弹性密封机构及清洁机器人，旨在解决现有泡棉变厚会增强尘盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断尘盒是否扣合到位的问题。

本实用新型提出一种弹性密封机构，设于机器人主体用于与尘盒对接的固定支架上，尘盒设有尘盒口，固定支架上设有与尘盒口相对的安装孔，弹性密封机构包括：

柔性导通件，穿过安装孔，设有朝向尘盒一端的裙边，裙边为柔性材质且自安装孔延伸至面朝尘盒分布，用于与尘盒口抵接；

按压机构，与柔性导通件抵顶连接，用于带动柔性导通件，以使裙边远离/靠近固定支架，且在尘盒口抵顶裙边时，裙边靠近固定支架。

进一步地，按压机构包括：

连接支架，包括连接部和第一卡接部，连接部在裙边背离尘盒一侧与裙边连接，第一卡接部在连接部的侧边与连接部连接；

导向杆，导向杆在第一卡接部背离尘盒的一侧与第一卡接部连接，导向杆穿过固定支架；

第二卡接部，第二卡接部在导向杆背离尘盒的一端与导向杆连接，第二卡接部位于固定支架背离尘盒的一侧；

弹性件，弹性件设于连接支架与固定支架之间，弹性件的两端分别抵顶连接支架和固定支架。

进一步地，第一卡接部设有两个，两个第一卡接部分别设于连接部的相对两端处；

每个第一卡接部至少与一个导向杆连接；

每个导向杆至少与一个第二卡接部连接；

每个第一卡接部对应的导向杆中的至少一个导向杆套设有弹性件，弹性件的两端分别抵顶第一卡接部和固定支架。

进一步地，每个第一卡接部与一个导向杆连接；

每个导向杆与一个第二卡接部连接。

进一步地，导向杆在背离尘盒一端设有沿直径贯穿的缺口，缺口由导向杆背离尘盒的一端向导向杆朝向尘盒的一端延伸。

进一步地，导向杆设有中空盲孔，中空盲孔由导向杆背离尘盒的一端向导向杆朝向尘盒的一端延伸。

进一步地，连接部的厚度小于第一卡接部的厚度；

裙边与连接部层叠。

进一步地，裙边上设有连接孔，通过螺栓穿过连接孔将裙边和连接部固定连接。

进一步地，裙边通过粘胶与连接部固定连接。