[实用新型]弹性密封机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种弹性密封机构，其特征在于，安装于机器人主体用于与尘盒对接的固定支架上，所述尘盒设有尘盒口，所述固定支架上设有与所述尘盒口相对的安装孔，所述弹性密封机构包括：

柔性导通件，穿过所述安装孔，设有朝向所述尘盒一端的裙边，所述裙边为柔性材质且自所述安装孔延伸至面朝所述尘盒分布，用于与所述尘盒口抵接；

按压机构，与所述柔性导通件抵顶连接，用于带动所述柔性导通件，以使所述裙边远离/靠近所述固定支架，且在所述尘盒口抵顶所述裙边时，所述裙边靠近所述固定支架。

2.根据权利要求1所述的弹性密封机构，其特征在于，所述按压机构包括：

连接支架，包括连接部和第一卡接部，所述连接部在所述裙边背离所述尘盒一侧与所述裙边连接，所述第一卡接部在所述连接部的侧边与所述连接部连接；

导向杆，所述导向杆在所述第一卡接部背离所述尘盒的一侧与所述第一卡接部连接，所述导向杆穿过所述固定支架；

第二卡接部，所述第二卡接部在所述导向杆背离所述尘盒的一端与所述导向杆连接，所述第二卡接部位于所述固定支架背离所述尘盒的一侧；

弹性件，所述弹性件设于所述连接支架与所述固定支架之间，所述弹性件的两端分别抵顶所述连接支架和所述固定支架。

3.根据权利要求1所述的弹性密封机构，其特征在于，所述第一卡接部设有两个，两个所述第一卡接部分别设于所述连接部的相对两端处；

每个所述第一卡接部至少与一个所述导向杆连接；

每个所述导向杆至少与一个所述第二卡接部连接；

每个所述第一卡接部对应的导向杆中的至少一个导向杆套设有所述弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶所述第一卡接部和所述固定支架。

4.根据权利要求3所述的弹性密封机构，其特征在于，所述每个所述第一卡接部与一个所述导向杆连接；

每个所述导向杆与一个所述第二卡接部连接。

5.根据权利要求2所述的弹性密封机构，其特征在于，所述导向杆在背离所述尘盒一端设有沿直径贯穿的缺口，所述缺口由所述导向杆背离所述尘盒的一端向所述导向杆朝向所述尘盒的一端延伸。

6.根据权利要求5所述的弹性密封机构，其特征在于，所述导向杆设有中空盲孔，所述中空盲孔由所述导向杆背离所述尘盒的一端向所述导向杆朝向所述尘盒的一端延伸。

7.根据权利要求2所述的弹性密封机构，其特征在于，所述连接部的厚度小于所述第一卡接部的厚度；

所述裙边与所述连接部层叠。

8.根据权利要求7所述的弹性密封机构，其特征在于，所述裙边上设有连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔将所述裙边和所述连接部固定连接。

9.根据权利要求8所述的弹性密封机构，其特征在于，所述裙边通过粘胶与所述连接部固定连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括尘盒、机器人主体和权利要求1-9中任一项所述的弹性密封机构，所述尘盒插入所述机器人主体。