[实用新型]外围密封机构及扫地机

说明书

本实用新型揭示了一种外围密封机构及扫地机，围密封机构，设于机器人主体用于与垃圾盒对接的支架上；外围密封机构包括多个密封机构，密封机构依次首尾相邻沿安装孔边缘围合成与垃圾盒口形状相适配的环形；密封机构包括活动压件、密封条和按压机构；活动压件包括延伸部分和阻挡部分；密封条设于延伸部分朝向垃圾盒口一侧；按压机构设于支架上，用于传动连接活动压件。当垃圾盒口撤离对阻挡部分的抵顶，延伸部分由阻挡部分所在端到朝向垃圾盒的一端逐渐向远离环形的轴心线方向倾斜，构成扩口状，垃圾盒插入机器人主体，阻挡部分抵顶垃圾盒口，密封条抵顶垃圾盒口的周侧，不会妨碍垃圾盒口插入，达到密封效果，不会妨碍用户根据手感判断是否垃圾盒插到位。

技术领域

本实用新型涉及到扫地机技术领域，特别是涉及到一种外围密封机构及扫地机。

背景技术

扫地机是现在常用的家庭只能清洁工具，它通常包括垃圾盒和中扫组件，这两者之间为可拆卸，以便于用户进行垃圾倾倒的操作，作为垃圾风道的一部分，垃圾盒与主机中扫组件之间的密封性问题是非常重要的，垃圾盒在中扫组件上移动到位时会卡接在中扫组件上，对此，目前有利用增强垃圾盒泡棉改善垃圾盒与主机中扫组件之间密封性的做法，但增厚垃圾盒泡棉改善密封性后，变厚的泡棉会增强垃圾盒卡接时的阻力，不利于用户装配垃圾盒时，判断垃圾盒是否扣合到位。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种外围密封机构及扫地机，旨在解决现有泡棉变厚会增强垃圾盒卡接时的阻力，不利于用户手感判断垃圾盒是否扣合到位的问题。

本实用新型提出一种外围密封机构，设于机器人主体用于与垃圾盒对接的支架上，垃圾盒由机器人主体上的插入口插入机器人主体并与支架卡接，垃圾盒设有垃圾盒口，支架上设有与垃圾盒口相对的安装孔；

外围密封机构包括多个密封机构，密封机构依次首尾相邻沿安装孔边缘围合成与垃圾盒口形状相适配的环形；

密封机构包括：

活动压件，设于安装孔的侧壁内侧，包括延伸部分和阻挡部分，延伸部分向垃圾盒的插入方向延伸设置，阻挡部分自延伸部分向环形的轴心线方向延伸设置；

密封条，与延伸部分连接，设于延伸部分朝向垃圾盒口一侧；

按压机构，设于支架上，传动连接活动压件；

外围密封机构的密封条环绕于垃圾盒口一周；

当垃圾盒插入机器人主体，阻挡部分抵顶垃圾盒口的口周，垃圾盒口的侧壁与延伸部分至少部分重叠，以使密封条在重叠区域中抵顶垃圾盒口的侧壁，并从侧面压紧垃圾盒口的侧壁以密封垃圾盒口与安装孔的周侧缝隙；

当垃圾盒口撤离对阻挡部分的抵顶，延伸部分由阻挡部分所在端到朝向垃圾盒的一端逐渐向远离环形的轴心线方向倾斜。

进一步地，按压机构包括：

连接凸起，与活动压件背离插入口一端固定连接；

轴杆，与连接凸起转动连接；

固定凸起，连接轴杆和支架；

弹性抵顶件，用于抵顶连接凸起。

进一步地，弹性抵顶件为扭簧，扭簧套设于轴杆上并抵顶活动压件。

进一步地，按压机构包括两个固定凸起，两个固定凸起分别连接轴杆的两端。

进一步地，按压机构包括两个连接凸起，两个连接凸起在轴杆的轴向上且位于扭簧两侧。

进一步地，弹性抵顶件为压缩弹簧；

压缩弹簧的一端抵顶轴杆，压缩弹簧的另一端抵顶活动压件。