[实用新型]外围密封机构及扫地机

权利要求书

1.一种外围密封机构，其特征在于，设于机器人主体用于与垃圾盒对接的支架上，所述垃圾盒由所述机器人主体上的插入口插入所述机器人主体并与所述支架卡接，所述垃圾盒设有垃圾盒口，所述支架上设有与所述垃圾盒口相对的安装孔；

所述外围密封机构包括多个密封机构，所述密封机构依次首尾相邻沿所述安装孔边缘围合成与所述垃圾盒口形状相适配的环形；

所述密封机构包括：

活动压件，设于所述安装孔的侧壁内侧，包括延伸部分和阻挡部分，所述延伸部分向所述垃圾盒的插入方向延伸设置，所述阻挡部分自所述延伸部分向所述环形的轴心线方向延伸设置；

密封条，与所述延伸部分连接，设于所述延伸部分朝向所述垃圾盒口一侧；

按压机构，设于所述支架上，传动连接所述活动压件；

所述外围密封机构的所述密封条环绕于所述垃圾盒口一周；

当所述垃圾盒插入所述机器人主体，所述阻挡部分抵顶所述垃圾盒口的口周，所述垃圾盒口的侧壁与所述延伸部分至少部分重叠，所述密封条在所述重叠区域中抵顶所述垃圾盒口的侧壁，并从侧面压紧所述垃圾盒口的侧壁以密封所述垃圾盒口与所述安装孔的周侧缝隙；

当所述垃圾盒口撤离对所述阻挡部分的抵顶，所述延伸部分由所述阻挡部分所在端到朝向所述垃圾盒的一端逐渐向远离所述环形的轴心线方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的外围密封机构，其特征在于，所述按压机构包括：

连接凸起，与所述活动压件背离所述插入口一端固定连接；

轴杆，与所述连接凸起转动连接；

固定凸起，连接所述轴杆和所述支架；

弹性抵顶件，用于抵顶所述连接凸起。

3.根据权利要求2所述的外围密封机构，其特征在于，所述弹性抵顶件为扭簧，所述扭簧套设于所述轴杆上并抵顶所述活动压件。

4.根据权利要求3所述的外围密封机构，其特征在于，所述按压机构包括两个所述固定凸起，两个所述固定凸起分别连接所述轴杆的两端。

5.根据权利要求3所述的外围密封机构，其特征在于，所述按压机构包括两个所述连接凸起，两个所述连接凸起在所述轴杆的轴向上且位于所述扭簧两侧。

6.根据权利要求2所述的外围密封机构，其特征在于，所述弹性抵顶件为压缩弹簧；

所述压缩弹簧的一端抵顶所述轴杆，所述压缩弹簧的另一端抵顶所述连接凸起。

7.根据权利要求6所述的外围密封机构，其特征在于，所述轴杆上设有沿背离所述轴杆的轴心线方向凸出的第一固定柱，所述压缩弹簧的一端套设在所述第一固定柱的外侧，并抵顶所述轴杆的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的外围密封机构，其特征在于，所述活动压件朝向所述轴杆的一端设有朝向所述轴杆凸出的第二固定柱，所述压缩弹簧的另一端套设在所述第二固定柱的外侧，并抵顶所述活动压件。

9.根据权利要求1所述的外围密封机构，其特征在于，所述阻挡部分首尾相邻拼接成环形；

所述外围密封机构还包括挡片；

所述挡片设于相邻两个所述阻挡部分的拼接处且位于所述阻挡部分背离所述插入口的一侧。

10.一种扫地机，其特征在于，包括垃圾盒、机器人主体和权利要求1-9中任一项所述的外围密封机构。