[实用新型]一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置

说明书

本实用新型公开了一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置，包括中心球体、弧形滑块、角件、支链杆及副板；所述中心球体的表面开设有三道环形滑道槽，三道所述环形滑道槽在中心球体的表面相互交汇在一起，将中心球体的表面等分出多个大小相同的三角块，其中一个三角块的三个角均向内凹设形成一弧形凹槽，相邻两个三角块之间的底部沿环形滑道槽的方向向内凹设形成一弧形卡槽，该弧形卡槽的两端均贯穿所述三角块；使用时可根据对并联式六维加速度传感器构型的需要，方便快捷地改变并联式六维加速度传感器任意支链杆的位置，使传感器根据需求转变成不同的并联构型，进而改变传感器的刚度、灵敏度、量程等性能以适应不同的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，具体涉及一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置。

背景技术

六维加速度传感器在汽车安全、机器人、航空航天等领域有着广泛的应用。基于六自由度并联机构的六维加速度传感器，相比于传统的由加速度计和陀螺仪组合而成的加速度测量设备，有结构简单、精度高、量程大等优点。

当前，并联式六维加速度传感器仍处于理论研究阶段。并联式六维加速度传感器的构型对传感器的精度有着较大影响。为研究在支链个数相同的情况下，复合球铰链的位置及支链位置对传感器精度的影响，有必要设计一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置来研究上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置，包括中心球体、弧形滑块、角件、支链杆及副板；所述中心球体的表面开设有三道环形滑道槽，三道所述环形滑道槽在中心球体的表面相互交汇在一起，将中心球体的表面等分出多个大小相同的三角块，其中一个三角块的三个角均向内凹设形成一弧形凹槽，相邻两个三角块之间的底部沿环形滑道槽的方向向内凹设形成一弧形卡槽，该弧形卡槽的两端均贯穿所述三角块；

所述弧形滑块的形状与三角块的形状相一致，弧形滑块的一面向外凸设有三个与弧形卡槽相滑动配合的卡块，各所述三角块的外侧面均通过卡块滑动卡入有一弧形滑块，各所述弧形滑块的外侧面中心处均转动连接有一角件；

多个所述角件分别位于一立方体的顶点处，所述副板设置有多个，该多个副板均位于角件的外侧并拼接形成一立方体结构，所述角件与副板之间通过支链杆可拆卸的连接，所述副板呈矩形状，该副板的中心处开设有一螺纹连接孔，所述螺纹连接孔用于连接六维加速度传感器底座。

上述方案中，所述弧形滑块的外侧面中心处开设有通孔，所述角件上伸出有与通孔相转动配合的角件轴体。

上述方案中，所述支链杆的一端与角件焊接连接，其另一端通过螺纹螺母与副板进行可拆卸的连接。

上述方案中，所述副板的相邻两个侧边沿其长度方向向外凸设有一挡边。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：

可根据对并联式六维加速度传感器构型的需要，方便快捷地改变并联式六维加速度传感器任意支链杆的位置，使传感器根据需求转变成不同的并联构型，可进一步研究传感器的构型对其精度、刚度、灵敏度等性能的影响，为传感器构型的选择提供理论依据。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中去除一侧副板的结构示意图；

图3为图2中去除部分角件后的结构示意图；

图4为图3中去除部分弧形滑块后的结构示意图；

图5为中心球体的结构示意图；

图6为中心球体与弧形滑块相配合的剖视图；

图7为弧形滑块的立体图；