[实用新型]一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置有效
| 申请号: | 202120699526.9 | 申请日: | 2021-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN214703672U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
| 发明(设计)人: | 陈华鑫;尤晶晶;王林康;唐子凯 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
| 主分类号: | G01P1/00 | 分类号: | G01P1/00;F16M11/04;F16M7/00 |
| 代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 郭微 |
| 地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 改变 并联 式六维 加速度 传感器 构型 装置 | ||
1.一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置,其特征在于:包括中心球体(1)、弧形滑块(2)、角件(3)、支链杆(4)及副板(5);所述中心球体的表面开设有三道环形滑道槽(11),三道所述环形滑道槽(11)在中心球体(1)的表面相互交汇在一起,将中心球体(1)的表面等分出多个大小相同的三角块(12),其中一个三角块(12)的三个角均向内凹设形成一弧形凹槽(13),相邻两个三角块(12)之间的底部沿环形滑道槽(11)的方向向内凹设形成一弧形卡槽(14),该弧形卡槽(14)的两端均贯穿所述三角块(12);
所述弧形滑块(2)的形状与三角块(12)的形状相一致,弧形滑块(2)的一面向外凸设有三个与弧形卡槽(14)相滑动配合的卡块(21),各所述三角块(12)的外侧面均通过卡块(21)滑动卡入有一弧形滑块(2),各所述弧形滑块(2)的外侧面中心处均转动连接有一角件(3);
多个所述角件(3)分别位于一立方体的顶点处,所述副板(5)设置有多个,该多个副板(5)均位于角件(3)的外侧并拼接形成一立方体结构,所述角件(3)与副板(5)之间通过支链杆(4)可拆卸的连接,所述副板(5)呈矩形状,该副板(5)的中心处开设有一螺纹连接孔(51),所述螺纹连接孔(51)用于连接六维加速度传感器底座。
2.根据权利要求1所述的一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置,其特征在于:所述弧形滑块(2)的外侧面中心处开设有通孔(22),所述角件(3)上伸出有与通孔(22)相转动配合的角件轴体(31)。
3.根据权利要求1所述的一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置,其特征在于:所述支链杆(4)的一端与角件(3)焊接连接,其另一端通过螺纹螺母与副板(5)进行可拆卸的连接。
4.根据权利要求1所述的一种可改变并联式六维加速度传感器构型的装置,其特征在于:所述副板(5)的相邻两个侧边沿其长度方向向外凸设有一挡边(52)。
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